歎曰：
圓陣車輪走，中軍指揮奇。
飛鏑殺壯士，白刃透戎衣。
不是輕謀略，實當爭先機。
汗皇親縱馬，衝陣自擒敵。
衛信與楊榮來到灰縣外圍，遠遠地就見宋義與文子明軍正在攻城，就欲助攻，不想得身後喊殺之聲震天，回頭看時，卻是楊清才大軍撲了過來！
原來，他兩個領的是騎兵，李詩劍命令二將繞道十裏康莊，走三十裏堡南大道，意思就是讓他們趕在楊清才軍前頭，以助宋義與文子明盡快拿下灰縣。
李詩劍這個考慮，也是將錯就錯，目的卻沒變，就是困住楊清才，伺機逼降，或者武力拿下，決不讓他遁走投降杜懷彪。
不想那伏立明極是見機，楊清才聽了他的建議後又是毫無遲疑，將黃州守軍，全部出動，直奔灰縣而來。
半道上，伏立明嫌大軍速度不夠快，又有探馬報告說三十裏堡南康莊大道上有敵人騎兵縱馬直撲灰縣，於是楊清才領前軍一萬五千人，加速趕來，留伏立明保著楊清才家眷，領中軍後軍二萬人馬在後麵。
楊清才軍到時，正是雙方爭奪灰縣城池之戰最激烈的時候。文子明先見己方援軍來到，正高興之間，又見楊清才軍到了，文子明當即令人告知衛信與楊榮，請他們領騎兵強行衝突，擋住楊清才軍。
騎兵攻城是其短板，平原衝陣，恰恰是這個兵種的強項。於是衛信與楊榮領五千騎兵呐喊衝鋒！
楊清才見了，就知道自己的步兵擋不住，喝令道：“兩邊閃開，中間讓他們闖過，諸軍眾將，布成圓陣，盡行從兩側攻擊！”
原來騎兵衝陣有其隊形，如同一個三角錐，要錐入敵步軍陣形中，撕開口子，並擴大戰果。
然而楊清才雖然比不過李詩劍，比不過伏立明，但比起朱武、張友三、陸九公、陳誌元這些人，的確是高出一頭，衛信與楊榮，雖然是大將，但比起楊清才來，腦袋瓜子還是弱了一些！