公子卬迫切需要一場勝仗以挽回河西之戰的麵子，否則，在三軍中他就抬不起頭來。齊人犯境無疑是個絕好的機會，再說，河西敗給商鞅，而商鞅不是將，是靠詐術取勝的。如果能在兩軍陣上槍對槍、刀對刀地完勝田忌，他的鼻子眼兒就都是嘴了。
魏是大國，尤其是魏武卒，幾十年來所向披靡，戰力驚人。眼下雖說落勢，但瘦死的駱駝比馬大，魏國的實力仍舊不可小覷。齊威王、田忌皆不是莽撞之人，足足經過一個來月的籌備、調度，方才起兵伐魏，五萬大軍沿濟水北岸經大野澤殺向魏境。
公子卬探得明白，於辰時點兵，卯時傳令三軍，親率中軍主力約兩萬人開往邊境，迎戰齊軍，同時任命龍豹為左軍主將，提拔陳忠為副將，任命副將張猛兼任右軍主將，提拔朱佗為副將，讓他們各帶本部人馬，在黃池會合。
張猛本為西河守將，一年前被調到大梁，魏都東遷後，又被調回河西，主守陰晉與函穀，管轄陰晉、陝、焦、曲沃諸邑並函穀要衝。幾番折騰，好不容易喘下一口氣來，這又受命征齊，張猛無奈，隻得部署好函穀防線，點齊安邑、陝、焦諸邑能戰人馬一萬五千，啟程東征。
旬日之後，公子卬的中軍與龍豹的左軍共三萬五千開到宋地煮棗，與齊軍相遇。雙方接戰，齊軍氣勢衝天，挑戰者連斬三名魏將。魏將麵麵相覷，無應戰者。左軍主將龍豹震怒，親自上陣，複斬三名齊將，雙方各勝一陣，鳴金收兵。
此番大戰事起突然，齊軍倉促征魏，魏人倉促應戰，雙方皆未做好充分準備，尤其是魏人。接下來數日，雙方沒再衝陣，各自安營紮寨，等候糧草與兵員，運籌製勝良策。
於公子卬來說，最緊要的還不隻是對陣齊人，而是整合三軍。河西之戰，心腹愛將裴英及其部下銳卒盡皆戰死，公子卬的嫡係所剩無幾，而龍賈統領的河西舊部對公子卬無不失望至極，尤其是在龍賈被貶、公孫衍被逐之後，三軍將士傷透了心。尤其是張猛，因為他最清楚幕後的一切，得知公子卬又拜主將戰齊，心中的抗拒沒得說的。公子卬通知他五日內抵達戰場，張猛拖到第十日才帶著人馬趕到。公子卬訓斥他，張猛回擊出一連串理由，反駁得公子卬啞口無言。再就是龍豹，河西戰後，猛將呂甲、裴英盡皆戰死，龍豹脫穎而出，成為三軍毫無爭議的第一猛將，更因作戰勇猛而在魏武卒中威望日升。公子卬手下無人，不得不用龍豹，但龍豹對公子卬的不滿卻是徹骨的。