大曆六年（771）七月末，新任撫州刺史蕭定和臨川縣縣令沈鹹先後到任。蕭定字梅臣，江南蘭陵人，唐中宗李顯景龍二年出生，時年六十四歲，比顏真卿還大一歲。蕭定門蔭入仕，曾在朝廷任過考功員外郎、左右二司郎中，也是因為不願媚附宰相元載，被元載趕出京師，先後任過袁州和虔州刺史，這次是從湖州任上調到撫州。蕭定吏事清幹，理行第一，是一位循吏。他對顏真卿也十分敬重，隻是君子之交淡如水，二人來往不多。蕭定到任之後，顏真卿將刺史金印以及撫州府一應文牘檔案交割之後，因為仍然沒有接到新任告文，一怒之下向臨川驛站要了一隻小船，準備離開撫州，返京北上。蕭定一再挽留，說不動顏真卿，隻好聽君自便。顏真卿行李不多，來時是一包四季換洗的衣服，兩箱書籍，走時還是這些東西，隻是增加了五百卷《韻海鏡源》書稿和十卷《臨川詩文集》。
這天清晨，天還沒有大亮，顏真卿就起了床。他擔心晚了會招來府僚和朋友前來送行，影響人家公事，打算早些兒上船，悄悄離開臨川。他讓仆從成正到外邊叫了兩個腳力，將行李搬上泊在碼頭的驛船，然後由左輔元、薑如璧二弟子陪著出了撫州府廨。不料，顏真卿剛剛邁出州衙大門，頓時鑼鼓喧天，鞭炮齊鳴，百十杆彩旗在空中呼啦啦迎風招展。撫州新任刺史蕭定和臨川縣縣令沈鹹帶著國子良、楊誌堅等州縣全體屬員，列隊站在府門外為他送行。衙門外的小廣場上一排擺了三張長案，上邊放了三大壇酒，州縣兩級流內流外的官員二百人眾一人端了一杯酒，排了長長一隊，依次為老上峰敬酒致禮。撫州人老實誠厚，對敬重的人情深意篤，一個個笑臉上掛著淚水，雙手捧杯將酒送到顏真卿麵前。
臨川城外的旴江碼頭上人山人海，萬頭攢動，大堤上下擁滿了為魯公送行的撫州百姓。這天，臨川城內學子停課，商人歇市，百業閉戶，萬人空巷。人們相邀著來到碼頭，正在田裏幹活的農人聞訊之後，扔下肩上的擔子和手中的家什，前呼後擁，紛至遝來。人們都想為這位受百姓愛戴的父母官作個揖、鞠個躬，道一聲“保重”。