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王贍、劉延慶在說動劉法、任剛中同意出兵之後，七月十七日的當天，四人便製定了一個作戰計劃：在幾個當地向導的帶領下，由任剛中率所部前去聯絡何灌；劉延慶率領一個指揮的武騎軍與劉法的渭州蕃騎一道，沿著滹沱河南岸，大張旗鼓，直趨束鹿的北麵；而王贍則統率其餘的武騎軍，接掌滹沱河諸渡口的防衛，並在任剛中聯絡上何灌後，派出數百名騎兵，不斷往來鼓城與何灌部之間，製造大舉出兵的假象。與此同時，由王贍派出使者，急報慕容謙，請求增援。
兵貴神速，四人真的行動起來，倒都不含糊。劉法十七日的晚上便即出兵，與劉延慶約定在滹沱河南岸西距鼓城二十裏的一座村莊會合。王贍心裏並不願意劉延慶以身犯險，但劉延慶深知他若不親至前線，武騎軍一兵不派，劉法與任剛中心中必有其他想法，因此竭力勸說，王贍隻得勉強同意。他對劉延慶倒算是真心結交，挑了麾下最得力的一個指揮，又將李琨派給劉延慶，一來李琨熟悉當地環境，二來便於劉延慶彈壓那些不太聽話的武騎軍將士。
劉延慶生怕劉法那兒有變，回到鼓城山後，也不敢多呆，催促著點齊人馬，星夜下山，前去與劉法會合。
數日之內，由直如喪家之犬的敗軍之將，又再度領兵出戰，劉延慶心裏麵亦不由感慨萬千。他原本不過就是個馬軍指揮使，如今雖然已經是翊麾校尉，守深州時打到最後，名義上也是個營將，但所統之兵，其實也就是幾百人馬，因此這時統率三百騎人馬，心裏麵不免泛起一種似曾相識的恍惚來，那種熟悉的親切感，還有一種恍如隔世的不切實感，兩者夾雜在一起，讓他有一種做夢般的感覺。
人生不如意事十常八九！他在心裏麵感慨著，他一點兒也不想再打仗，那種厭棄的感覺此時還縈繞著他心頭，但他卻已經一身戎裝，再度奔赴戰場。他身上披掛的是一件王贍送給他的鐵甲，**騎的是一匹完全不熟悉的棗紅馬，甚至腰間佩的馬刀也不甚趁手，惟一讓他感覺舒服一點的是，隻有王贍送給他的那張大弓，但比起他原來的大弓，卻也總讓他覺得不甚如意。好在他試著射了幾箭之後，發現自己的準頭倒並沒有因此而退步。