第五均聞知畢儒之言，心下尋思甚有道理。又忿怒建夏奪取益州，於是下令：再調遣涼州兵馬二萬，合長安軍馬三萬人，親自率領，前來潼關與公孫霸軍決戰，先破公孫霸軍，再西取漢中，攻奪益州。
於是第五均命畢儒守長安，自率馬威、馬翩、李武、第五康等涼州將領，領軍五萬餘人，前來潼關，合並前番薑鎮涼部五萬人，許昭部三萬餘人，共計大軍十四萬人，號稱三十萬人，準備與公孫霸大軍決戰。
第五均召集諸將，道：“孤今聚大軍於潼關，欲與公孫老賊一決雌雄。諸君今番都要努力，若破公孫老賊，天下可得，諸君皆能拜爵封侯。”
遂對許昭道：“太尉可領本部兵，扼守潼關，與孤為掩護接應。孤當親率涼州勁旅，出關擊賊。”許昭領命。
第五均遂開關，率大軍出關列陣，十餘萬大軍，前後數裏，紮營數百座。第五均在中軍大營，大旗麾蓋，軍威甚嚴整。
公孫霸前部軍，見第五均親自前來，大軍十萬餘，氣勢洶洶，遂率軍後退，報知公孫霸。
公孫霸聞得第五均親自率軍三十餘萬，出關欲與自己一決雌雄。大笑道：“天下諸侯，未有敢與孤相挑戰者。第五均真乃勇氣可嘉！既然敢與孤挑戰，孤即可前去一會，看其膽略可真如此乎？”又聞知第五均大軍實際隻有十數萬，嗬嗬笑道：“第五老賊果然奸滑！”於是也詐稱大軍三十六萬。引軍前來，紮下陣腳，乘車而出，冕旒袍服，羽葆鼓吹，甚是華麗，出至軍前，命人請第五均出陣答話。
第五均聞知公孫霸叫陣，道：“孤正欲與公孫老賊一會！”於是也乘坐王者車駕而出，大將旗鼓，護衛林立，麾蓋之上，大旗招展，上書“大將軍涼王第五”七個大字。
第五均出得陣前，看見公孫霸在車中，頭戴冠冕，見其身材粗壯，猶如熊虎，乃笑罵道：“公孫老賊乃如此野蠻鄙陋之夫哉！”