徐州牧伍文忠自奪取豫州安城，旋即又失去之後，便一直未能進取。隻好聚斂徐州八萬兵馬防守。又與揚州、漢中王等相連結，欲共抗公孫氏，以匡扶漢朝。
徐州刺史部共有六郡五十餘縣，北麵東莞、琅琊二郡已經為公孫霸奪取。然彭城、東海、廣陵、下邳四郡，戶口甚多，人口二百餘萬，伍文忠憑借徐州人口強盛，物產豐饒，可養八萬軍馬，與公孫霸抗衡。
伍文忠麾下，有徐州大將章雕，總領徐州人馬。原豫州將軍韓衝，後也歸屬於伍文忠，伍文忠用章雕守下邳，用韓衝守東海，以將軍雲迎守廣陵，彭鶩守彭城。
徐州諸將，皆能領兵。章雕勇猛忠誠，韓衝雖為客將，亦以勇武忠貞著稱。廣陵將軍雲迎，善能用兵，唯有聲望不足。彭城將軍彭鶩，本彭城世家豪強，在徐州甚有勢力，又與伍文忠有姻親。彭鶩其雖然領兵甚不得嚴整，軍紀渙散，然伍文忠礙於其勢力，仍用其為郡中都尉，領一郡軍務兵權，彭鶩在彭城郡駐軍約兩萬人。
伍文忠幼孫伍赤，為其父伍顯少夫人所生。伍顯少夫人，為彭鶩之妹，所以彭鶩倚仗伍文忠關係，甚有不法，侵淩彭城郡郡守官員，東海官員告於伍文忠，伍文忠因為姻親之故，寬赦彭鶩不法之事，不加追究。
彭鶩欲擁立伍赤為徐州牧，而伍文忠亦有此意，然徐州文武皆欲立長孫武玄。伍文忠懸而未決。順安26年夏，伍文忠病篤之時，徐州文武共同勸諫伍文忠立長孫武玄，彭鶩暗中調集彭城軍馬，欲要擁立伍赤，長史虞良乃令章雕引軍防守，以備不虞，彭鶩遂不敢動，後來伍文忠病又好轉，於是便立武玄為儲。
虞良、章雕皆密奏伍文忠道：“今主公已立長孫為儲，彭城將軍彭鶩，心懷不軌。其誌不成，必生怨憤，恐為害於徐州，願主公以徐州安危大局為重，不可使此人在彭城領兵。請主公奪其兵權。”