劉虛自去年從交州率軍助戰荊州，便沒有再回交州。劉虛領兵有法，文武兼備，又是劉氏後裔宗脈，領英甚為看重。大敗燕軍之後，隨領英一道入漢中，覲見漢中王劉建夏。
建夏見劉虛甚喜，論宗排輩，劉虛與建夏正是同輩也，建夏遂以弟相稱呼之。與其相坐談論，令其勿要拘於君臣之禮。
建夏對劉虛道：“當今漢室劉氏子孫，顯明於當世者，除為兄與揚州劉淵魚、賢弟之外。便無他人矣，弟在交州，多有邊疆之功，今又助為兄破燕賊於荊州，真乃漢室賢能之後也。”
劉虛道：“漢室不幸，唯有殿下可以力挽狂瀾，愚弟豈能不盡忠輔佐？愚弟在交州，聞知中原交兵，早就有前來效命疆場之心，今幸得見到殿下，實為愚弟三生有幸也。”
建夏道：“賢弟在交州平定日南，立功邊疆，受封伏波將軍，為兄尚隻是一漢中王，不敢有所加封。且待四海平定後，再授以賢弟尊爵罷。”
劉虛謝道：“愚弟為盡忠漢室而來，豈為名爵乎？如殿下有命，愚弟當赴湯蹈火，萬死不辭也。”
建夏與劉虛相談甚歡，又見其人忠勇，便重看信任之，雖然未有加爵，已經引以為心腹。
劉虛在漢中待有月餘，見潛龍軍師從祁山前線回，欲要問軍師可有用人之處。打聽得領英已經用邊班為使，前往西域傳漢中王書信給班錯，又得知要傳信並州，一時未有人選，便前來見領英。
領英見劉虛前來，笑道：“昆侖（劉虛字昆侖）初來漢中，水土飲食還習慣否？”
劉虛道：“末將隨軍師至漢中，見漢中王，欲為漢中王效命疆場，今軍師出征，卻不帶末將，是何故也？”
領英笑道：“劉將軍與漢中王同姓，初至漢中，與漢中王相敘同宗一脈之情，且不便就令將軍上陣。此次攻取隴西，前方將領皆不缺，所以沒有帶將軍也。”