次日，領英率軍列陣，命徐然率二十輛武侯戰車出陣，駕車之馬皆披數層重甲，徐然領善於駕馭戰車之軍士百餘人，隻衝燕軍營壘，洪超率弓箭手隨後而進。燕軍見二十餘輛戰車列陣馳來，不知是何攻城利器，俱都驚疑，聞人策亦一時不知此戰車何用，看其將衝至營壘之時，便傳令連弩發射，以阻止其前進。燕軍二百張連弩，一齊對準戰車發射，箭如飛蝗，紛紛如雨下，皆鑲嵌在戰車周身，猶如刺蝟一般。駕車之馬身披數層鐵甲，亦不能傷之，然戰車仍然奔馳。
聞人策見連弩不能退漢軍戰車，大驚，又見二十輛戰車已經要突破營壘，連忙令一齊再射馬，已經不及，徐然已經衝至燕軍營內之前，在車上手起一槍，將營壘邊兩名燕軍士卒順勢挑起，洪超已經率弓弩手趕至，一齊向燕軍陣營放箭，燕軍便都藏匿營中不敢起，徐然等武侯戰車中勇士，皆駕車衝破柵欄鹿角，踐踏燕軍大營，打開戰車擋壁，在車上以刀槍砍殺燕軍。
封傳車見之，遂在馬上舉起手中大刀，帶領二萬餘兵徑直衝來。聞人策急忙令連弩再射之時，洪超所部軍士皆已經衝破營壘，砍開鹿角，封傳車率大軍隻湧而來。
燕軍慌亂，陣腳大亂，聞人策見諸葛連弩箭陣已破，便傳令左右兩翼人馬，引軍來阻擊漢軍攻勢。張英、羅蓋二人急忙領軍來抵禦之時，封傳車已經率軍殺入燕軍營中，奮力擊殺燕軍，二人於是與封傳車展開廝殺，徐然帶領二十輛武侯戰車，在陣中縱橫馳騁，所過之處，無堅不摧，燕軍不能抵敵，紛紛潰敗躲避。燕軍將敗。
聞人策遂令崔英，引六千鐵騎從天水城中出，前來助陣。崔英帶軍衝入陣中，奮力拚殺良久，方稍稍殺退漢軍攻勢。領英見漢軍已經奪取天水城外數道壁壘，不欲與燕軍廝殺，遂令鳴金，封傳車等便收兵。燕軍趁機得以收聚敗軍，退回城中。