公孫彪領軍占了濟北城，公孫豹道：“其剛撤城出，必然不遠，容吾領本部騎兵追之！”公孫彪允諾。公孫豹便催動萬騎，一路上風塵滾滾，出濟北城，隻向臨淄方向殺來。
章武引三千騎兵斷後，行得二十餘裏，即追上步兵。然後合軍一處，緩緩前行。又走得十餘裏，忽然見背後塵土大作，公孫豹領萬餘騎兵，追擊而來。
章武於是令軍止步，將三千騎兵擺在陣前，列陣待之。
兩陣對圓，公孫豹勒馬止軍。揮矛大叫道：“皆聞說你勇，吾偏不信。今番先不用軍廝殺，隻你和吾，敢來一決勝負嗎？”
章武道：“如若我贏了足下，足下亦將如何？”
公孫豹道：“你若贏了吾手中長矛，吾即放你走，不相逼也。”公孫豹自思為將以來，隻遇見王縱橫一人武藝在其之上。中原將領，皆不再其話下，而且自己率領萬餘重兵，順便做個假人情罷了。
章武道：“幸承領教。”拔馬向前，手中長槍，緩緩舉起。
公孫豹在馬上凝目觀之，見章武與縱橫相仿，然而又覺得其威猛之氣似乎不如縱橫，心中暗想自己尚能差不多戰平縱橫，此人武力應該不如縱橫，有把握勝之。
於是策馬舞動長矛，隻取章武。章武挺槍來迎，一合之後，章武隻覺得虎口微微發麻，此人武藝，果然勝遼東六勇多矣。
公孫豹再度拔馬攻來，章武提槍，轉身相迎。槍矛相交，二馬互奔，兩人在三軍之前，戰至五十餘合，不分勝負。
公孫豹心下暗暗稱奇，能與其相戰五十合者，武藝氣力皆與其相近了。於是公孫豹再顯神通，一招招攻勢淩厲，然而又如長江之水般綿綿不絕，欲比試耐力消耗，從而取勝。
兩人又戰五十餘合，仍然不分勝負。公孫豹額頭汗珠滲出，章武連日征戰，體力已經有所消耗，現在又戰了百合，氣力消耗過半，亦呼吸加劇。