事實上，魯國人對於齊軍的行動，還是準備不足。公子鉏起兵的消息傳到曲阜，季孫意如才手忙腳亂地從各地調集部隊。一個默默無聞的小人物——仲孫何忌的家臣、成地（孟氏封邑，今山東省境內）大夫公孫朝——主動站出來為國家分憂。他對季孫意如說：“封邑，就是用來保護國家的，請允許我帶領成地軍民抵禦齊軍。”
季孫意如當然求之不得。問題是，小小成地，怎麽擋得住公子鉏的大軍？公孫朝請季孫意如支開旁人，將自己的計劃說了一通，然後說：“您如果不放心，我願意將自己的家人送到曲阜來當人質。”
季孫意如說：“我相信你，不必送人質了。”
公孫朝獨自一人跑到齊營，對公子鉏說：“孟氏，不過是魯國的破落家族，長期以來對成邑橫征暴斂，索取無度，我早就不能忍受了，請讓我借齊國的肩膀好好休息一下（請息肩於齊）。”
齊軍進攻曲阜本無須經過成地，但是有便宜誰不想占？公子鉏馬上移師圍成。齊軍的先頭部隊剛剛渡過淄水，就受到公孫朝的迎頭攻擊。齊軍剛準備反擊，公孫朝已經撤退了，隻留下一句話給公子鉏：“我這是在迷惑魯國人，不讓他們知道我已經投降於您。”
公子鉏將信將疑，將部隊駐紮在淄水邊上停留了一夜，等待公孫朝的消息。第二天早上，探子來報：魯軍已經集結完畢，在炊鼻（地名，今山東省境內，近於成地）嚴陣以待。公子鉏情知上當，再派人去質問公孫朝，得到答複是：我是很想投降，可是我的部下不聽我的話，沒辦法呀！
雙方在炊鼻發生戰鬥。
齊將子淵捷一馬當先，衝入魯陣，見兵殺兵，見將斬將，如入無人之境。魯將野泄上前迎戰，子淵捷見了，遠遠的一箭射過來。野泄眼明手快，舉起盾牌遮擋。那箭先是穿過車前橫木，再射到盾牌上，正中盾脊（盾中突起部位，最厚也最結實）。野泄隻覺手震得發麻，仔細看時，那箭頭竟然深入盾脊三寸！如若不是此前有橫木阻擋其來勢，隻怕連盾脊都要射穿了。野泄也不是好惹的，當即舉弓回射一箭，不射人而直射其馬，正中馬頸的挽帶。那馬慘叫一聲，轟然倒地，將另外三匹馬也帶倒，身後的戰車被掀得飛了起來。