公元前590年，繼“初稅畝”之後，魯國再一次進行賦稅製度改革，史稱“作丘甲”。
丘是春秋時期的地方行政單位，一丘約有農民一百五十人。所謂作丘甲，就是每丘派出一定數量的成年男子，自備武具服兵役，成為職業軍人，丘中其餘男子分攤他們的耕種任務。
在傳統的井田製度下，農民在農忙的時候種田，農閑的時候服役，全民皆兵，戰鬥力相對低下。在魯國，隨著井田製度的滅亡和初稅畝製度的實施，農民種田的熱情明顯高漲，國家稅收隨之提高，社會分工必然更加細化，職業軍人也就應運而生。因此，作丘甲可以視為初稅畝的配套改革措施，對魯國的富國強兵起到重要作用。
雖然是配套改革，魯國在這個時候作丘甲，也是因為感受到了齊楚聯盟帶來的巨大壓力。
僅在幾個月前，魯國還試圖聯合楚國進攻齊國。但是隨著楚莊王和魯宣公的先後去世，兩國之間的關係變得微妙起來。齊頃公抓住這一機會，主動與剛剛即位的楚共王進行親密接觸，齊楚兩國關係急劇升溫，結成了戰略聯盟。
在這種情況下，魯國人感覺有必要加強與晉國的友好關係，於是派大夫臧孫許前往晉國，與晉景公在赤棘（晉國地名）舉行了會盟。
同年冬天，臧孫許在國務會議上分析說：“現在齊國和楚國交好，而我國新近與晉國結盟，如果晉、楚兩國爭奪天下的領導權，齊國必定派兵入侵我國。到那時，如果晉國討伐齊國，楚國必定救援齊國。這就意味著，齊、楚兩個大國都將我國當作了敵人，形勢非常危險！我們隻有作好防備，才有可能免於禍患。”大家都讚同他的觀點，於是加快推進“作丘甲”改革，抓緊新入營士兵的培訓，重新修固城牆，魯國上下迅速進入戰備狀態。
在得到楚國這個盟友後，齊頃公的腰杆子硬了很多，也不把晉國放在心上了。公元年589年春天，齊頃公親自率領部隊入侵魯國北部邊境，包圍了龍城（魯國地名）。