公元前570年冬天，雞澤之會剛剛落幕，楚共王就派兵入侵陳國，以懲罰陳國的背叛行為。消息傳到晉國，中軍元帥韓厥深感憂慮，他在朝會上說：“當年商紂王無道，天下諸侯有三分之二都願意跟隨周文王反叛商朝。但周文王認為時機未到，怕自己的實力不足以保護這些諸侯，所以仍然帶著他們臣服於紂王。今天晉國的實力不足以降服楚國，雖然接受了陳國的投誠，但是想要保護陳國不受楚國的侵害可就難了！”
公元前569年春天，陳成公病逝。正在圍攻陳國的楚軍得知這個消息，立即停止了軍事行動，好讓陳國人安心舉行葬禮。楚軍此舉，自然是希望陳國人知恩圖報，主動回到楚國的懷抱。然而陳國人不領情，辦完陳成公的喪事，繼續拿起武器守衛城牆，擺出一副誓死不降的架勢。其實，在晉國無法保證陳國安全的情況下，陳國人這樣賣命地抵抗楚國的入侵，在“國際”上並沒有得到多少同情。魯國大夫臧孫紇就曾說：“陳國如果不臣服於楚國，必定會滅亡。楚國已經盡到了禮數，陳國人卻不服氣，就算是大國也不應該這樣做，何況是區區小國？”
同年夏天，楚軍恢複進攻，而且指使附庸的頓國也派部隊加入圍攻陳國的行列。而晉悼公卻仍然采取觀望的態度，除了聲援陳國，沒有任何實質性的行動。晉悼公這樣做，並非薄情寡義，而是自有其不得已的難處。陳國離楚國最近，如果貿然發兵相救，晉軍勞師襲遠，勝算不大；而楚軍以逸待勞，可戰可退，主動權完全掌握在楚軍手裏。晉軍就算獲一時之利，也不能抵消楚軍在地理上的優勢，陳國始終處於楚軍的有效火力範圍之內，這樣的仗打了也沒什麽意義。
事實上，此時的晉悼公，對於如何重建晉國的霸業，已經有了新的思路。這一年冬天，山戎部落聯盟的首領、無終國的國君嘉父派了一位名叫孟樂的使臣出訪晉國。孟樂通過魏絳向晉悼公獻上了山戎地區的特產——虎豹之皮。麵對山戎的主動示好，晉悼公的腦子裏想的卻是另外一件事，他對魏絳說：“戎人貪婪而且缺乏親情，現在主動上門討好，對我們必定不加防備。我們如果趁機進攻，應該可以獲得大功。”