前漢未央宮在京城西南，其衛兵稱南軍；長樂宮在京城東麵偏北，其衛兵稱北軍。
當時中尉權力很大，擔負京城內的巡察、禁暴、督奸等任務，掌北軍；和掌南軍守衛宮禁的衛尉相為表裏。
漢文帝時合南北軍，其後宮室日增，南軍之名不複出現，而北軍名存。初由中尉統率，漢武帝時，出於增加京畿常備，反擊匈奴的準備，就擴大北軍為八校。
當時三輔的軍事首長是中尉，設中壘校尉後，為分割中尉的部分權力，就改北軍中壘為中壘校尉。又增設屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁等七校尉，分別駐守長安城中及附近各地，以中壘校尉代替中尉指揮八校，北軍八校也有隨軍出戰的安排。
不久，武帝於內史地區設置京輔都尉、左輔都尉、右輔都尉等三都尉。後又分內史地區為三輔，分別置長史，徹底剝離北軍兵權和京畿兵權的中尉改名稱為執金吾，至此其軍事實權已被各個都尉分割，威風不在，而由皇帝總攬大權。
後漢建立，省去中壘，並胡騎入長水，虎賁入射聲，置北軍中侯以監五營，稱為北軍五校。
西園八校的建立，完全就是在效仿北軍八校。
蹇碩這個上軍校尉，完全就是一個複古版本、稍微縮水的中尉！
如果蹇碩再把執金吾手裏刺間、治安、巡查的權力抓到手裏，再有司隸校尉配合，完全能名正言順的封鎖雒都，將所謂的各方大佬一個個的從家裏驅趕出來，打入大牢。先行審問再討論如何定罪，以及有沒有罪這類扯皮的事情。
現在的北軍五校已成了空架子，各方麵出於對北軍五校的敬畏，加大了各類約束，造成北軍被各方麵瓜分、滲透。就北軍內部而言，已缺失軍官抱團發展形成武人集團的條件。內部缺乏凝聚力，軍吏、兵員變更頻繁，導致北軍五校成了一處訓練老兵、培養軍吏的基地。