近黃昏時，重又望見扶風城。
路上朱安世想了各種辦法，都覺不妥，便驅馬來到驛道邊一個土坡後，放馬在坡底吃草，自己躺在坡邊，一邊歇息，一邊觀察路上，伺機應變。這時天色將晚，驛道之上行人漸少，多是行商販卒。望了一陣，忽見東邊駛來一輛軺傳車，皂蓋金飾，三馬駕車，一看便知是皇宮詔使。
朱安世頓時有了主意：可以假扮詔使，借天子之威，相機行事，沒有幾個人敢生疑。
不過，這樣一來，又得添一條重罪。酈袖若是知道，恐怕會越發生氣。稍一遲疑，他隨即笑了：盜了汗血馬，其實罪已至極，再多條罪，也不過如此。何況，此舉並非出於泄憤，而是為了救驩兒。酈袖若在這裏，雖不情願，恐怕也隻得答應。
於是他不再猶疑，幾步跳到路中，那車正駛到，車上禦夫忙攬轡急勒住馬。朱安世看車中坐著一人，白麵微胖，頭戴漆紗繁冠，前飾金鐺，右綴貂尾，身穿黑錦宮服。禦夫則是宮中小黃門服飾。
禦夫喝問：“大膽！什麽人？敢攔軺傳！”
朱安世笑著說：“兩位趕路趕得乏了，請到路邊休息。”
禦夫怒道：“快快閃開！”
朱安世笑著歪歪頭，拇指在唇髭上一劃，隨即伸手抓住中間負軛那匹馬的馬鬃，騰身一躍，翻上馬背，伸手攥住轡繩，吆喝一聲，執扯轡繩，那馬應手轉向路右，兩邊驂馬也隨之而行，向坡底奔去。禦夫用力扯轡，卻被朱安世截在中間控死，絲毫使不上力，氣得大叫，車中詔使也跟著叫起來：“大膽！大膽！啊……”
那車離開驛道，繞過土坡，駛進路邊野草叢中，奔行到一片林子，朱安世勒住馬，跳下來。車上兩人，都大張著嘴、蒼白了臉，看來從未經過這等事，驚得說不出話。朱安世抽出刀，笑著走到車邊，兩人一同驚叫起來。