各路軍隊聚齊，雲集在始平的唐軍人數達到近十萬人。李秀寧召集諸將商議，決定立刻出兵攻打大興城。
馬三寶積極申請，願率本部為先鋒。李秀寧思考之後同意了。
馬三寶的部下大半是唐國公府部曲，還有一部分是後來招募的義軍，兵力一萬五千餘，作為大軍先鋒很是合適。而且馬三寶頗有謀略武藝不凡，確實是一員猛將。
馬三寶率部出發，剩下的軍隊分為三路，李秀寧親率主力為中軍，李仲文為左翼，向善誌為右翼。先後向大興進發。
始平縣城距離大興八十裏，正常行軍兩日即到。在中軍距離大興城還有四十裏時，前方傳來消息，馬三寶已經和隋軍接戰。
“報，左翊衛大將軍陰世師親率三萬隋兵出城，目前正在和馬郎將交戰。”
“報，馬郎將部陷入苦戰，特派小人向將軍求援。”
戰報先後傳到中軍，卻是馬三寶接戰不利的消息。
李秀寧緊急召集李世民和張仲堅商議。
“陰世師部左翊衛是除了跟在楊廣身邊驍果軍外最精銳的隋軍了，便是洛陽的府兵也無法相比。
而現在陰世師部是馬三寶人數兩倍，恐怕馬三寶堅持不了多久，必須立刻派軍增援。”張仲堅建議道。
“三姐，我願率一支軍隊增援馬三寶。”李世民主動請纓道。
李秀寧微微搖頭：“二弟，你剛來軍中不久，對各部不太熟悉，暫時不適宜帶兵。”
說著李秀寧看向張仲堅：“增援馬三寶的任務隻能靠二郎你了。”
張仲堅點點頭：“必不負將軍所托！”
李世民目光閃爍，在李秀寧和張仲堅兩人身上打量著。
戰事緊急，張仲堅帶著兩萬軍隊離開中軍，輕裝向大興城前進著。
兩萬軍中，有騎兵三千，剩下的都是步兵。
“義山哥，陰世師手下騎兵眾多，你率軍為前鋒，速度不必太快，一定要派出前哨謹慎前進。若是隋軍大隊騎兵來攻，你不必死戰，可且戰且退，把他們引到步陣這邊來。