郭子儀有所不知。他的頂頭上司王毛仲，雖然現在是皇帝身邊的大紅人。但其實身世很悲慘。
王毛仲幼時受父親犯事牽連，全家沒入官府為奴。他成了臨淄王李隆基的家奴。
後來父母雙亡。六歲的時候，被現在的夫人裴氏的父母收養。
王毛仲寄人籬下，自然格外乖巧。深得養父母喜歡。
他十六歲的時候，養父母將自己的女兒，小他三歲的裴氏許配給他，兩人結成夫妻。
這位裴氏，從小嬌生慣養，性格飛揚跋扈。但王毛仲是個重感情的人。想到養父母不但收留了他，還將自己的寶貝千金許配於他，心存感激。對裴氏一直比較遷就。
王毛仲因其性識明悟、驍勇善騎射，服侍李隆基左右，甚得器重。
708年，李隆基離開長安任潞州別駕，而此時長安正在孕育一場危機：當時在位的唐中宗昏庸無能，妻子韋後、女兒安樂公主幹預朝政，培植私人勢力，意圖步武則天後塵，取李氏而代之。
次年，李隆基回到長安，投入到維護李唐王朝的鬥爭之中，王毛仲身任護衛侍從。
李隆基為了與韋後、安樂公主相對抗，培植自己的勢力，將重點放在皇帝的精銳部隊、守衛宮城北門的萬騎之上。
王毛仲生性聰穎，深知李隆基意圖，對萬騎將士更是待之甚謹，李隆基越來越欣賞王毛仲的敏惠。
李隆基與王毛仲的努力沒有白費，韋後毒殺中宗而稱製後，李隆基決計行動，令心腹劉幽求勸說葛福順、陳玄禮，萬騎將士皆願決死從命。不久，韋後、安樂公主等便被誅殺。
這次政變是李隆基發展勢力、登上皇位的根本一役，萬騎在其中起了決定性的作用，這與王毛仲布誠結納是分不開的，並且，李隆基與萬騎之間的聯係主要是由王毛仲來承擔的。
所以，李隆基論功行賞時，王毛仲被授為將軍。