“當然要去，袁術不足慮，我看中的是他手下一萬兵馬，我是想將其收為己用。此戰，由我與翼德去即可。雲長帶一千人去彭城，與糜竺做好準備，待我回軍之時反攻徐州。”劉備說出他早就籌劃好的計謀，關羽領命而去，然後劉備令張飛為前鋒，自己為後應，直奔袁術大軍而去。
在壽春東百餘裏，劉備的軍隊與袁術遭遇，張飛領軍衝垮袁術軍陣，劉備隨後掩殺，袁術大敗嘔血而亡。尚書楊弘帶領一千親衛保護太子袁耀抬著袁術的屍體渡江投奔孫策，孫策沒有落井下石，力排眾議接納袁耀，厚葬袁術，從此袁氏一族在江東安家落戶，袁耀之女後來嫁給孫權之子。
劉備與張飛收攏住袁術五千降兵，不再追趕袁耀，立即北上直奔彭城。
再說關羽到達彭城後，向糜竺、簡雍說明劉備的計劃，兩人熱血澎湃，盼望半年多終於把劉備盼回來。從占據彭城開始，兩人就秘密的招兵買馬、積草屯糧，連同原來的人馬，在彭城已經有八千人的隊伍，美中不足的是缺盔少甲，有些人還隻能用棍棒、鋤頭。
“報。徐州刺史車胄率軍一萬，說是奉命協助討伐袁術，現已到城外，請大人前去敘話。”有小卒前來報告。糜竺是曹操任命的彭城太守，車胄是徐州刺史，正好是頂頭上司。
“他怎麽來了？”糜竺疑惑道。
“來的正好。”關羽捋著漂亮的長髯說道，“本以為奪取徐州要費一番周折，他主動送上門來。子仲可前去迎他進城，我在城內埋伏。”
車胄得到曹操的密令即帶兵來到彭城，想要斷掉劉備的歸路。見到糜竺隻帶著幾個從人前來迎接，並沒有起疑心，放心大膽的帶領千餘人與糜竺進城，隻想進城之後就接收彭城防務。
“不知刺史大人駕到，有失遠迎，還請大人贖罪。大人，這邊請。”糜竺口裏說著客氣話，就把車胄向城內請。