公子卬因救大軍主帥心切，他隻用四天，就趕到了大梁。到後一問魏昂才得知：龐涓大軍連城都沒有進，就直奔濟陽去追趕齊軍去了。公子卬大驚失色，對魏昂說道：“龐將軍將遭桂陵之敗也！”說完，僅在大梁停留了一天，讓人疲馬乏的三百人歇息和補充後，又找魏昂要了三千人的輕車軍，才急忙追趕而去。
但公子卬還是遲了。等他趕到甄城時，龐涓的副將剛剛與齊軍交換完俘虜，抬回了龐涓的屍體。公子卬一看見龐涓的屍體，就不由大怒，控住不住的就帶著三千輕車，直接衝向正準備撤退的齊軍軍陣。
孫臏正帶著齊軍恭候他於驛道兩傍。看見了公子卬的認旗後，孫臏就下令讓開大道，放公子卬三千輕車進來！孫臏等公子卬要衝到他的戰車前，才哈哈笑道：“公子卬將軍！”
公子卬在車上一看是：孫臏。本來就要開口叫陣的他，陣還沒叫出口，就看見孫臏在車上一笑，十分客氣的拱手致禮後說道：“公子卬將軍！別來無恙啊？刑餘之人的孫臏有禮了！”
公子卬正在氣頭上，對著孫臏的笑麵，就喝道：“廢話少說。你、我兩軍決一死戰若何？”
孫臏哈哈大笑一陣後，和藹的說道：“子卬將軍，你可不是性急之人哦？我記得我們已有十五年沒有相會了。故友相遇，哪怕是在戰場上，那也是天意啊！所以，我先謝將軍在魏時，對我的搭救之恩！沒有你的好心幫助，我早就餓死在魏了，哪有今天與你相會的可能？”
公子卬根本就不理孫臏的敘舊，斬釘截鐵的說道：
“閑話休提，兩軍相遇隻言戰。”
孫臏這次看著公子卬，一臉嚴肅的說道：“公子卬將軍！你也是個明理之士，冷靜之人。向來做事，以求穩而著名。今日為什麽這麽著急？再說，你也不該出現在這裏啊？”