七月十六日,王恭宣布起兵清君側，討伐司馬尚之兄弟和江州刺史王愉。
巡江營的存在如梗在喉，王恭起兵之初便命劉牢之派水師驅趕巡江營。
統率水師的是輔國將軍劉牢之之子劉敬宣，他被父親叫回後沒有再回建康城，在北府軍中任前軍司馬。
得知依水鎮被北府水師圍困，巡江監盧壯急得如同熱鍋上地螞蟻，生恐性命不保。
急召劉衷相問逃命地小船是否備好，才知劉衷已盡起巡江營將士，五艘戰艦在江麵排開，與北府水師對峙，大戰一觸即發。
劉敬宣站在船首,身上淡青色葛衫被江風吹得飄飄飛起，黑漆紗冠下淡紅麵皮，雙目有神，眺望著對麵巡江營江船。
百步外的巡江營水師，將江麵封住，雖然船隻地數量、將士地人數都不及北府水師，但旌旗烈烈、軍容整肅，絲毫不次於北府水師。
劉敬宣聽父親不止一次地提起過楊安玄，這隻組建不過年餘地水師能有如此威勢，楊安玄居功甚偉。
父親征戰數十年,見過的將領多如繁星，能被他看重的沒有幾人，但從父親嘴中聽到楊安玄才智過人、驍勇善戰，是難得一見的將才。
雖然出身將門，劉敬宣卻是文武兼修，他知道楊安玄的名字是因為《小窗幽句》,讀來唇齒留芳。
劉敬宣早就有心結識，等他從京口前往建康，楊安玄卻從建康去了京口，後來又去了洛陽，現在已是汝南太守了。
“劉司馬，可要下令攻擊。”身旁的校尉拱手稟道，打斷了劉敬宣的暇思。
劉敬宣沒有穿戎裝，手上拿著羽扇，出發之前他便想好了破敵之策。
搖了搖手中羽扇，劉敬宣問道：“巡江從事盧壯可在依水鎮中？”
“據依水鎮上的探子回報，盧從事被困在巡江衙中。”
劉敬宣道：“我等是起兵請君側，並非反叛，能不動刀槍盡量免傷和氣。你讓人駕一葉小舟，愚要前往巡江監拜見盧從事。”