回到無善無惡的狀態了，才能有正確的良知，才能正確的格物。
什麽是有理，隻要格物致知來達到一顆沒有私心物欲的心，心中的理其實也就是世間萬物的理。 天理不是靠空談的，是靠格物致知。靠實踐，靠自省，即“知行合一”。
心中有天理，無私心，就好比世間有規矩，有規律，有規矩就能丈量世間萬物的方與圓。無論有多少方和圓，無論這些方和圓的大小，都能靠格物致知揭破其規律，不然這些規律就是不正確的。
天理就在人的心中。
好多人認為心學是空談，實在是被歪曲的太厲害了，舉一個簡單的例子。
好比孝順父母，心中有這個意念還不能算作孝，必須在實際行動中有所體現，並且在孝順父母的過程中，奉養得宜，讓父母舒適滿意，這就是實踐。
表麵上看這個實踐好像是在對客觀的父母進行作用，其實是對自己的本心進行作用，萬物皆在本心。
這個孝順父母的天理並不是在父母身上得到的，父母也沒有教我們要我們孝順他，這是純粹發乎沒有私心物欲的良知。而且父母死後，我們的孝順之心也不因此消失。
......
李睿的一通天理人心、格物致知、知行合一的理論講出來，雖未曾引來天花亂墜、地湧金蓮，但也確實的給這幾年心學的求學者解了惑。猶如黑暗中的一盞天燈，指引著心學的發展方向。
這場公開課，隻是在午時七刻休息了兩刻鍾，一直持續到下午的酉時，天已經完全黑透，周圍已經開始燃起火把照明的時候，李睿才宣布結束。
倒不是，李睿講完了，也不是大家不願意聽了。而是，寒冷的天氣，長時間靜止不動的聽課，讓現場陸續有人出現被凍壞了的跡象。看大家都堅持不了，李睿也就順勢結束了這次公開課。