秋八月，置西園三軍及典軍、助軍。以小黃門蹇碩為上軍校尉，虎賁中郎將袁紹為中軍校尉，屯騎校尉鮑鴻為下軍校尉，議郎曹操為典軍校尉。初黃巾起，上留心戎事，碩壯健，有武略，故親任之，使為元師，典護諸將，大將軍已下皆令屬焉。
——引自袁宏《後漢紀·靈帝紀》
那督郵被劉備一頓毒打，又被雲長踩傷了胸肋，連傷帶嚇，直在聞喜縣中養了三日傷，才勉強爬起回到定州，向定州太守敘述劉備反狀，免不得添加些油醋。太守申文到省府，省府差人捕捉——卻未上報朝廷。玄德三人自知罪重，不敢返鄉，於是前往代州投奔太守劉恢，劉恢念其同宗，留匿家中。其後黃巾餘黨複起，又有漁陽張舉、張純造反，告急奏章上達朝廷。靈帝遂詔令幽州牧劉虞領兵往漁陽征張舉、張純。劉恢見時機到來，遂親自以書信推薦玄德等三兄弟往見劉虞，說明三人身份本領，並敘前日所立戰功。劉虞見是劉氏宗親，遂令玄德為都尉，引兵直抵漁陽，與賊大戰。兩兵相交，勝敗已分。張純因為凶暴不仁，致使帳下頭目嘩變，刺殺張純並將其首級納獻玄德，率眾來降。張舉見大勢已去，隻得自縊而死，至此漁陽盡平。劉虞表奏劉備大功，又為其解說前番怒鞭督郵，確實事出有因，怪不得一方。朝廷準奏，於是下詔赦免劉玄德前番罪過，除任為下密縣丞，後繼任高唐尉、高唐令。
劉備靠了漢室宗親名號，又屢被劉恢劉虞等皇族大員庇護，複依自身軍功將怒鞭督郵的罪過輕輕掩蓋，而且得了官職，不由鬆了一口長氣，隻待時來運轉。誰料承平不久，隨著官軍陸續撤去，冀青兗幽各地黃巾盜賊複發，侵略州府郡縣。高唐縣因糧少兵寡，竟被一夜攻破，劉備與關張二弟幸虧仗著武藝絕倫，這才殺出重圍。三人商量一番，無奈投奔同窗好友公孫瓚。公孫瓚看在同窗份上，極力表奏劉備為別部司馬，兼守平原縣令，大將軍何進正要竭力拉攏公孫瓚等這些地方刺史為己所用，自然照準施行。自此，劉備與關羽、張飛三兄弟在平原縣暫時立足。此時左慈聞劉備三兄弟到了平原，於是帶趙雲下山，至平原縣衙，盡心盡力指點三兄弟刀矛武藝。除劉備對武藝之事不十分上心，學得有些懶散之外，關、張二人武藝卻於此半年間得以精進不少。