裴仁基除了給李密帶去秦瓊之外，還帶去了猛將羅士信，也就是《說唐》和《興唐傳》裏麵羅成的原型。
曆史上沒有羅成，隻有羅士信。
這個羅士信和秦瓊是表親關係，也就是說，秦瓊能進入張須陀隊伍，跟羅士信有很大關係。
公元613年，齊郡通守張須陀率軍征討王薄等人。
當時，羅士信隻有十四歲，請求從軍征戰。
張須陀說:“你連穿盔甲都沒力氣，怎能打仗呢?”
羅士信很生氣，當即身披兩副甲，懸掛兩壺箭，飛身上馬。
張須陀見了，對他非常讚賞，許其出戰。
不久，張須陀在濰水與賊軍交戰。
賊軍剛剛列陣，羅士信便馳馬衝入賊陣，連殺數人，並斬下一人的首級，拋向空中，再用長矛接住，在陣前巡走。
賊軍頓時驚呆，都不敢逼近。
張須陀乘勢進攻，大破賊軍。
羅士信追擊，每殺一人，就割下鼻子藏好，回軍後以鼻子的數量報功。
張須陀為之歎服，將自己的戰馬賞給羅士信，並將他留在身邊。
此後，每次作戰張須陀先登陷陣，羅士信跟隨。
隋煬帝得知後，遣使慰問，又讓畫工畫下張須陀、羅士信戰鬥的場麵，進獻於朝廷。
公元614年，羅士信和秦瓊又擊敗了盧明月。
後來，張須陀被殺之後，羅士信和秦瓊歸附裴仁基。而裴仁基歸附瓦崗山，他們也跟著去了。
正是有這些猛將的歸附，李密再次擊敗了王世充的進攻。
公元617年九月，王世充等各路援軍齊集洛陽，兵力達到了十餘萬，然後，再次進攻瓦崗軍！
雙方在洛口對陣，兩軍前後交戰一百多次，不分勝負。
隋煬帝又派人到部隊任命王世充為將軍，催促趕緊打敗李密。
王世充在隋煬帝的催促之下，帶領部隊渡過洛水跟李密作戰。