李淵擊敗了宋老生之後，軍隊到了河東。
李世民請求進軍入關，攻取永豐倉來賑濟窮困，收服群盜，然後謀取京都。
這是當初李密做過的法子，也是壯大自己的最好法子。
李淵同意了李世民的請求。
李世民當下讓前軍渡過黃河，先平定渭北。
李世民開倉濟民的法子，導致每天來投軍的人上千人，他們扶老攜幼，布滿在大旗之下。
李世民收留采納英俊豪傑以作為備用，遠近聽說此事的人，都來獻身投效。
等到他的軍隊在涇陽駐紮的時候，精銳之兵就達到了九萬。
李世民又擊破胡賊劉鷂子，兼並了他的部隊。
他留下殷開山、劉弘基屯紮在長安故城，自己率軍親自奔赴司竹，賊酋李仲文、何潘仁、向善誌等人都率兵來會合，屯兵在阿城。
李世民的人馬漲到了十三萬人。
長安父老拿牛、酒到軍門的很多，李世民慰勞他們而後送走他們，什麽也不接受。
他軍令嚴明整肅，秋毫無犯。
不久，李世民率領大軍平定京城。
李淵迎立楊侑為帝，改元義寧，是為隋恭帝。
隋恭帝進封李淵為唐王、大丞相、尚書令，以李建成為唐王世子；李世民為京兆尹，後改封秦國公；封李元吉為齊國公。
義寧元年，公元617年十二月，李世民再次被任命為右元帥，統兵十萬攻取東都。
他攻下東都之後，就要回軍時，對左右的人說：“賊人見我回軍，必定會相繼跟蹤追擊。”當下設下三道埋伏以等待追兵。
不久，隋將段達果然率領一萬多人從後追到。
隋軍過三王陵時，李世民發動伏兵攻擊，段達大敗，反身逃跑。
李世民率軍追殺敵軍，一直到了城下。
他在宜陽、新安設置熊、穀二州，派人留守，這才率兵而回。
李世民也因功被封為趙國公。