劉裕不去援助王鎮惡和檀道濟，確實有他的難處，因為北魏像條野狗一樣，緊緊地跟著自己的後麵，一個不留神，就撕咬過來！
劉裕率領的是軍水，北魏是騎兵，要是上岸去打，哪裏是北魏的對手？
他率大軍於公元417年正月離開彭城，自淮水、 泗水進入清河。三月初八，來到黃河重要渡口碻璈，然後又自率大軍進入黃河。
魏軍為了防止晉軍於黃河北岸登陸向魏進擊，用數千騎兵沿著黃河北岸，一路跟隨劉裕水軍西行，凡漂流至北岸的晉軍，均被魏軍擒殺。
劉裕數次派眾兵上岸攻擊北魏，可剛一登岸，魏軍便逃離岸邊。
這些魏兵，真是令人討厭到了極點！
劉裕大怒之下，決定給魏軍一次重擊！
他命數千勇士，車百乘，由丁旿和寧朔將軍朱超石率領，攜帶著強弓利箭，登上黃河北岸，列陣而進。
魏軍一看晉軍上岸，立即前來進攻。
魏將長孫嵩率騎兵三萬，四麵圍攻晉軍。
這次魏軍也是拚了！主力軍攻擊晉軍！
晉軍拚力死戰，魏軍被利箭射殺者甚眾，死屍堆積遍地，魏將阿薄幹被斬。魏兵這才知道劉裕士兵的英勇，不敢再戰，連忙敗退。
朱超石率寧朔將軍胡藩、寧遠將軍劉榮祖追殺，又斬俘一千多人。
魏軍這才徹底害怕，不敢再做野狗，離晉軍遠遠的。
四月中旬，劉裕進至洛陽，為防止魏軍的襲擊，在洛陽停軍兩個月，部署後方的防衛。七月，劉裕進至陝地，將軍沈田子、傅弘之進入武關，後秦守將逃走。
沈田子等軍進占青泥，後秦命給事黃門侍郎姚和都屯兵於嶢柳，阻擊沈田子軍。
八月，劉裕大軍進至閿鄉，與後秦守衛的潼關已經不遠。
劉裕顧慮沈田子等軍力薄弱，為使其更好地牽製和吸引秦軍兵力，便派將軍沈林子率軍前往支援。