原來，諸葛亮看了一下大周王城周邊的地圖之後，發現魯國大軍通往大周王城的路上有這麽一個小土坡，適合設置伏擊。
加上現在是秋天，土坡山的草木幹燥，非常容易著火。
於是，諸葛亮這才設計了這麽一個火攻之計。
他先是讓呂布故意騷擾，麻痹魯國將領，降低他們的警惕之心，而後又利用他們著急攻下大周王城的心理，等到魯國大軍通過山坡的時候，讓人用提前準備好的引火之物點燃了山坡上的草木，從而引發了魯國大軍的混亂。
並且，諸葛亮還提前讓呂布帶著一千魏武卒在山坡下麵攔截了起來。
最終魯國大軍雖然有一萬五千人，但有一半的兵力被燒死或者踩踏而亡，呂布帶著魏武卒俘虜了八千人，其中包括魯國的主將魯子平等將領。
擊敗魯國大軍之後，諸葛亮的謀算並沒有因此而結束。
他先是讓人將八千俘虜送到了周清林手中。
而後，一千魏武卒換上了魯國大軍的服飾，帶著他們朝寧陽城的方向趕了過去。
來到寧陽城下之後，諸葛亮讓被俘虜的魯國將領喊話，表示他們大軍被西隴國和南鳶國算計了，兩國偷襲了魯國大軍，最終導致魯軍慘敗，要去進城休整。
寧陽城的守將看到下麵士兵的衣服確實是魯軍衣服，加上喊話的將領又是他認識的將領，連忙讓人打開了城門。
而就是城門打開的瞬間，呂布一馬當先，帶著魏武卒就衝進來寧陽城。
寧陽城本來是有將近兩萬大軍的，但魯子平為了拿下大周王城，帶走了一萬五千人，加上魯國其他城池兵力吃緊，又抽調了三千兵力。
因此，整個寧陽城的守兵隻有兩千人。
魏武卒的每一個士兵都是能以一當十的存在，加上又有呂布這位無雙猛將帶頭衝鋒，僅僅隻是花費半個時辰的時間，就拿下了寧陽城。