從此後，西北禁軍各個軍事將領幾乎每天有事沒事就賴在了沙盤前，自個兒在那琢磨，有時一群人也各抒己見爭論得麵紅耳赤，弄得章楶都哭笑不得。章楶也喜歡，時不時的也在沙盤前進行研究構思，尋找更多的進攻思路和方略。
有了軍事沙盤的幫助，章楶製定退敵方案就更加靈活了，也更加堅定執行武植提出的方略，加大了對圍攻平夏城的黨項大軍的襲擾力度，徹底貫徹武植提出的“敵進我退,敵駐我擾,敵疲我打,敵退我追”的方針，搞得小梁太後和李乾順不得不分出很大的兵力來應付宋朝聯軍的回援襲擾，攻城的力量明顯薄弱了許多，大大地減輕了郭成守軍守城的壓力。同時，章楶也在按照武植提出的“敢出奇兵”的思路，開始調兵譴將，準備兵發幾路騎兵大軍突入西夏境內，聚殲屯兵於天都山、剡子山的敵軍，武植參與製定並完善了進攻的方略。
涇源路兵分兩路，左路軍由鎮守隴幹的涇原副都總管王恩為帥，德順軍為主力，副將武植、劉仲武，武植率領赤衛營作為先遣營先行，經安國鎮、六盤山、懷遠寨、寧安寨北上，劉仲武則率領五千鎮戎軍騎兵隨後跟上，王恩坐鎮中軍；右路軍由鍾傅為帥，苗履、楊惟忠為副將，率領三千鎮戎軍騎兵，經彭城鎮、平安寨、靖安寨北上，繞過平夏城，直紮西夏境內的剡子山。
橫山邊境沿線的熙河路、鄜延路、環慶路三路大軍則從旁協助：大將種樸、副將王舜臣領主帥王文鬱之命，率熙河路三千騎兵奔赴天都山，配合王恩的左路軍作戰；大將王湣、副將遊師雄領主帥呂惠卿之命，率鄜延路三千騎兵往剡子山進發；大將王贍、副將魏釗領主帥孫路之命，率環慶路三千騎兵往剡子山集結，鄜延路和環慶路兩路大軍配合鍾傅的右路軍行動；同時，蕃將李忠傑也組織一千騎兵滲入剡子山，伺機襲擊剡子山的敵營。