黃帝問於岐伯曰：餘聞九針於夫子，眾多矣不可勝數，餘推而論之，以為一紀。餘司誦之，子聽其理，非則語餘，請正其道，令可久傳後世無患，得其人乃傳，非其人勿言。岐伯稽首再拜曰：請聽聖王之道。
黃帝曰：用針之理，必知形氣之所在，左右上下，陰陽表裏，血氣多少，行之逆順，出入之合，謀伐有過。知解結，知補虛瀉實，上下氣門，明通於四海。審其所在，寒熱淋露以輸異處，審於調氣，明於經隧，左右肢絡，盡知其會。寒與熱爭，能合而調之，虛與實鄰，知決而通之，左右不調，把而行之，明於逆順，乃知可治，陰陽不奇，故知起時。審於本末，察其寒熱，得邪所在，萬刺不殆。知官九針，刺道畢矣。
明於五俞徐疾所在，屈伸出入，皆有條理。言陰與陽，合於五行，五髒六腑，亦有所藏，四時八風，盡有陰陽。各得其位，合於明堂，各處色部，五髒六腑。察其所痛，左右上下，知其寒溫，何經所在。審皮膚之寒溫滑澀，知其所苦，膈有上下，知其氣所在。先得其道，稀而疏之，稍深以留，故能徐入之。大熱在上，推而下之；從上下者，引而去之；視前痛者，常先取之。大寒在外，留而補之；入於中者，從合瀉之。針所不為，灸之所宜。上氣不足，推而揚之；下氣不足，積而從之；陰陽皆虛，火自當之。厥而寒甚，骨廉陷下，寒過於膝，下陵三裏。陰絡所過，得之留止，寒入於中，推而行之；經陷下者，火則當之；結絡堅緊，火所治之。不知所苦，兩蹻之下，男陰女陽，良工所禁，針論畢矣。
用針之服，必有法則，上視天光，下司八正，以辟奇邪，而觀百姓，審於虛實，無犯其邪。是得天之靈，遇歲之虛，救而不勝，反受其殃，故曰必知天忌，乃言針意。