黃帝問於岐伯曰：餘聞刺有五衛，奈何？岐伯曰：固有五衛，一曰振埃，二曰發蒙，三曰去爪，四曰徹衣，五曰解惑。黃帝曰：夫子言五衛，餘未知其意。岐伯曰：振埃者，刺外經去陽病也；發蒙者，刺腑俞，去腑病也；去爪者，刺關節肢絡也；徹衣者，盡刺諸陽之奇俞也；解惑者，盡知調陰陽，補瀉有餘不足，相傾移也。
黃帝曰：刺衛言振埃，夫子乃言刺外經，去陽病，餘不知其所謂也。願卒聞之。岐伯曰：振埃者，陽氣大逆，上滿於胸中，憤瞋肩息，大氣逆上，喘喝坐伏，病惡埃煙，飼不得息，請言振埃，尚疾於振埃。黃帝曰：善。取之何如？岐伯曰：取之天容。黃帝曰：其咳上氣窮拙胸痛者，取之奈何？岐伯曰：取之廉泉。黃帝曰：取之有數乎？岐伯曰：取天容者，無過一裏，取廉泉者，血變而止。帝曰：善哉。
黃帝曰：刺衛言發蒙，餘不得其意。夫發蒙者，耳無所聞，目無所見，夫子乃言刺腑俞，去腑病，何輸使然，願聞其故。岐伯曰：妙乎哉問也。此刺之大約，針之極也，神明之類也，口說書卷，猶不能及也，請言發蒙耳，尚疾於發蒙也。黃帝曰：善。願卒聞之。岐伯曰：刺此者，必於日中，刺其聽宮，中其眸子，聲聞於耳，此其輸也。黃帝曰：善。何謂聲聞於耳？岐伯曰：刺邪以手堅按其兩鼻竅，而疾偃其聲，必應於針也。黃帝曰：善。此所謂弗見為之，而無目視，見而取之，神明相得者也。
黃帝曰：刺衛言去爪，夫子乃言刺關節肢絡，願卒聞之。岐伯曰：腰脊者，身之大關節也；肢脛者，人之管以趨翔也；莖垂者，身中之機，陰精之候，津液之道也。故飲食不節，喜怒不時，津液內溢，乃下留於睪，血道不通，日大不休，俛仰不便，趨翔不能。此病榮然有水，不上不下，鈹石所取，形不可匿，常不得蔽，故命曰去爪。帝曰：善。