黃帝問於岐伯曰：餘子萬民，養百姓而收其租稅；餘哀其不給而屬有疾病。餘欲勿使被毒藥，無用砭石，欲以微針通其經脈，調其血氣，榮其逆順出入之會。令可傳於後世，必明為之法，令終而不滅，久而不絕，易用難忘，為之經紀，異其章，別其表裏，為之終始。令各有形，先立針經。願聞其情。
岐伯答曰：臣請推而次之，令有綱紀，始於一，終於九焉。請言其道！小針之要，易陳而難入。粗守形，上守神。神乎神，客在門。未赭其疾，惡知其原？刺之微在速遲。粗守關，上守機，機之動，不離其空。空中之機，清靜而微。其來不可逢，其往不可追。知機之道者，不可掛以發。不知機道，扣之不發。知其往來，要與之期。粗之闇乎，妙哉，工獨有之。往者為逆，來者為順，明知逆順，正行無問。迎而奪之，惡得無虛？追而濟之，惡得無實？迎之隨之，以意和之，針道畢矣。凡用針者，虛則實之，滿則泄之，宛陳則除之，邪勝則虛之。大要曰：徐而疾則實，疾而徐則虛。言實與虛，若有若無。察後與先。若存若亡。為虛與實，若得若失。
虛實之要，九針最妙，補瀉之時，以針為之。瀉曰，必持內之，放而出之，排陽得針，邪氣得泄。按而引針，是謂內溫，血不得散，氣不得出也。補曰，隨之隨之，意若妄之。若行若按，如蚊虻止，如留如還，去如弦絕，令左屬右，其氣故止，外門已閉，中氣乃實，必無留血，急取誅之。
持針之道，堅者為寶。正指直刺，無針左右。神在秋毫，屬意病者。審視血脈者，刺之無殆。方刺之時，必在懸陽，及與兩衛。神屬勿去，知病存亡。血脈者在俞橫居，視之獨澄，切之獨堅。
九針之名，各不同形。一曰镵針，長一寸六分；二曰員針，長一寸六分；三曰提針，長三寸半；四曰鋒針，長一寸六分；五曰鈹針，長四寸，廣二分半；六曰員利針，長一寸六分；七曰毫針，長三寸六分；八曰長針，長七寸；九曰大針，長四寸。镵針者，頭大末銳，去瀉陽氣；員針者，針如卵形，揩摩分間，不得傷肌肉者，以瀉分氣；提針者，鋒如黍粟之銳，主按脈勿陷，以致其氣；鋒針者，刃三隅以發痼疾，鈹針者，末如劍鋒，以取大膿；員利針者，大如厘，且員且銳，中身微大，以取暴氣；毫針者，尖如蚊虻喙，靜以徐往，微以久留之而養，以取痛痹；長針者，鋒利身薄，可以取遠痹；大針者，尖如梃，其鋒微員，以瀉機關之水也。九針畢矣。