履虎尾，不咥人，亨。咥，直結反。兌，亦三畫卦之名。一陰見於二陽之上，故其德為說，其象為澤。履，有所躡而進之義也。以兌遇乾，和說以躡剛強之後，有履虎尾而不見傷之象，故其卦為履，而占如是也。人能如是，則處危而不傷矣。
《彖》曰：履，柔履剛也。以二體釋卦名義。說而應乎乾，是以「履虎尾，不咥人，亨」。說，音悅。以卦德釋《彖辭》。剛中正，履帝位而不疚，光明也。又以卦體明之，指九五也。
《象》曰：上天下澤，履，君子以辯上下，定民誌。《程傳》備矣。
《傳》曰：「天在上，澤居下，上下之正理也。人之所履當如是，故取其象而為履。君子觀履之象，以辯別上下之分，以定其民誌。夫上下之分明，然後民誌有定。民誌定，然後可以言治。民誌不定，天下不可得而治也。古之時，公卿大夫而下，位各稱其德，終身居之，得其分也。位未稱德，則君舉而進之。士修其學，學至而君求之。皆非有預於己也。農工商賈勤其事，而所享有限。故皆有定誌，而天下之心可一。後世自庶士至於公卿，日誌於尊榮；農工商賈，日誌於富侈；
億兆之心，交騖於利，天下紛然，如之何其可一也。欲其不亂，難矣。此由上下無定誌也。君子觀履之象，而分辯上下，使各當其分，以定民之心誌也。」
初九，素履，往無咎。以陽在下，居履之初，未為物遷，率其素履者也。占者如是，則往而無咎也。
《象》曰：素履之往，獨行願也。
九二，履道坦坦，幽人貞吉。剛中在下，無應於上，故為履道平坦，幽獨守貞之象。幽人履道而遇其占，則貞而吉矣。
《象》曰：「幽人貞吉」，中不自亂也。
六三，眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，凶，武人為於大君。跛，波我反。六三不中不正，柔而誌剛，以此履乾，必見傷害，故其象如此，而占者凶。又為剛武之人，得誌而肆暴之象，如秦政、項籍，豈能久也。