諸葛亮的做事原則是絕不輕言放棄，劉備的原則卻是分清輕重明於取舍。
這正是一個辦事能臣與出色領導之間的差別。
劉備將自己多年的人生體驗告訴諸葛亮，活著永遠是最重要的，隻有活著才有可能。船到碼頭自然直，車到山前必有路，人生的精彩就在於機鋒處處，看起來山窮水盡，實際上柳暗花明，前提是必須活著才能抓住這些機鋒。跑路能跑出一個新天地嗎？能，而且是大有可能。有失才有得，有得必有失。心懷天下，就不能太在乎一城一地的得失。眼睛隻盯著襄陽，隻盯著荊州，會把自己繞進去，最終會輸得一幹二淨。襄陽以後再說，目前壓倒一切的任務是跑路。
老板拍板，這事就這麽定了。
劉備路過襄陽時，駐馬城下呼喊劉琮。劉備既然不打算打襄陽，呼喊劉琮的用意多半是回憶一下往日的崢嶸歲月，訓斥幾句你爹屍骨未寒就將荊州基業拱手送人的懦夫行徑，再叮囑幾句好自為之一類的話，然後你走你的陽光道，我過我的獨木橋，彼此相忘於江湖。
劉琮卻十分緊張，連登上城樓見劉備的勇氣都沒有。劉琮的害怕有他的道理，自從決定投降曹操，他就成為曹操陣營的人，正式與劉備化友為敵。現在劉備帶著大批軍隊站在襄陽城門口，這就等於一個仇人操著家夥站在家門口，誰知道究竟要幹什麽？
劉備多年收服荊州人心的努力，在此時發揮了意想不到的效果。劉琮在襄陽城裏無動於衷，襄陽士民卻紛紛出城追隨劉備。
疾風知勁草，歲寒見後凋。在時間就是生命的撤退途中，劉備又做出了一件讓荊州軍民十分感動的事情——前去劉表墓前祭奠拜別。
雖然劉備與劉表不是同路人，發生過一些不愉快的事情，但整體來看七年時間相處得還算愉快。在危急關頭劉備不忘舊恩，到底是重情重義之人。