麵對這些種種的困難，斯蒂芬森並沒有就此灰心，因為目前火車已動，這就和之前的蒸汽輪船一樣的道理，缺少的隻是其他方麵的技術改進。所以斯蒂芬森理解了這些問題之後，這就對他自己的技術進行了一係列的改進，減小了機車發出的聲音，增大了鍋爐的火力，提高了機輪的運轉速度。
到了一八二五年的九月，斯蒂芬森他又進行試車表演。又有一個人騎著一匹快馬，要和斯蒂芬森他的火車進行比賽，他以為蒸汽機車根本跟不上他駿馬的速度。但是蒸汽機車卻拖著三十多節車廂，載著四百多位乘客，以每小時二十多千米的速度飛快前進，很快就將馬甩到了後麵。也由於蒸汽機車剛發明的時候是用煤做燃料，經常從煙囪中冒出火星，所以人們都將蒸汽機車叫作火車，其實這個名稱一直沿用到了我們現代的今天。
但是不管我們現代的火車到底有多快，技術到底有多麽的先進，哪怕再也不用煤做燃料，但至少斯蒂芬森之前就是將這個，火車的初始概念給了我們人類。當然，火車的誕生這就更是加大了陸地交通的發達，這個不僅僅是可以運送乘客，這個主要還是運送貨物，火車的誕生到普及以後，這就對於通了鐵路的國家而論，貨物的運送總量乃至速度就得到了飛躍性質的提升，故此加大了經濟和貿易的發展。而且這個一般也可以用來運送軍資，所以間接的導致戰爭的擴大，其實輪船也可以運送軍資，不過這都是後話了，所以現在我們先不聊。
接著我們主要了解工業革命的大體：工業革命其實是指歐洲資本主義機器大工業代替個體手工業工場的革命，也稱產業革命或是第一次科技革命。她既是生產技術的革命，又是社會生產關係的重大變革，開始於十八世紀六十至八十年代，結束於十九世紀末。