且說金兀術帶大隊人馬來到劉錡左營，布置蓋天大王完顏宗賢當前鋒，自己帶魏平生壓住金兵大隊，完顏亮與完木陀赤、完木陀澤二人帶鐵浮屠騎兵隱藏在後隊裏。眼看到了郾城，探馬來報宋軍出寨列隊迎擊，金兀術大喜，急忙帶親兵騎馬跑到前陣看了，果然劉錡大隊人馬傾寨而出，長槍大盾列陣森嚴以待。
宗弼回來和眾將商議，本來拐子馬是對付嶽飛援軍的，既然劉錡出寨迎戰，那再好不過，便派完顏亮為中軍統帥鐵浮屠，完木兄弟分別帶兩翼拐子馬包抄宋軍後路。完顏宗賢在後隊留三萬精兵等著嶽飛援軍。宗弼對眾將道：“宋軍這番自誤了，若是禁閉寨門深溝高壘，我攻取尚費周折；他竟出來平地作戰，等我取了他左寨，嶽飛必然三軍動搖。”眾將齊聲遵命。宗弼又囑咐完顏亮道：“這劉錡作戰頗有小智，屢挫我軍，你不可大意。”完顏亮領諾。
原來這劉錡出身將門，是瀘川軍節度使劉仲武之子，相貌俊美，善於射箭，聲如洪鍾。少時隨從父親劉仲武征戰，有一次營門口水缸中盛滿水，劉錡一箭射中水缸，拔出箭矢缸中水如注湧出，劉錡隨後又射出一箭正好將原來的箭孔塞住，觀者無不歎服其射技精湛。 南宋建立後被授為隴右都護，多次戰勝西夏，頗著威名。之後受名臣張浚提拔，參與富平之戰。又扈從宋高宗，深得信賴。
卻說劉錡帶眾將出營列陣，但見對麵黑壓壓的金軍隊伍忽然分開兩邊，一隊隊鐵浮屠縱馬奔來。邊跑邊放箭。劉錡見了令旗一揮，宋軍皆舉盾防護。陣勢森嚴不亂。完顏亮見了便讓鐵浮屠全力衝擊宋陣。但見宋陣前麵小將徐晟帶三千盾牌手正在等候，看鐵浮屠近了，徐晟大叫一聲“伏！”，那三千盾手和徐晟竟然並不迎擊，也不逃散，把一人高的大盾背在背上伏地不起，那鐵浮屠騎兵萬不料對方這手，手中兵刃夠不著匍匐的宋軍，馬匹間的皮索也掃不到，宋軍背上有盾牌保護也不怕馬匹踐踏，鐵浮屠騎兵收不住，隻得從徐晟等人身上過去。劉錡見了，急忙令旗一揮，後隊宋軍退到據馬後麵。揮鍬鏟土撒向鐵浮屠，加上擲出的石灰包，加上騎兵自身濺起的塵土，真個是灰塵漲天，咫尺不見人影。徐晟在盾牌下一聲大吼，一手舉盾護身，一手揮動兩米長的陌刀，專門砍鐵浮屠騎兵馬蹄。別的士兵也紛紛舉盾，或用陌刀或用長斧不顧性命，狠掃金軍下三路。但聽戰馬哀叫，騎兵驚呼，塵土中一個個金國騎兵被馬負痛甩在地上，又被宋軍殺死或被別的馬踩死。