戚軍完勝徐軍後回到洋山島補充彈藥，然後趕往舟山島和俞軍會師。
俞大猷一直在佯攻岑港配合戚英的軍事行動。
戚英趕到岑港見到了俞大猷。兩人生死離別後再度重相逢，激動地抱著對方拍打後背。
俞大猷激動道：“上次匆忙離去不知道戚將軍的安危甚是擔心，後來得知你還活著我開心不已。
這次收到你的來信，知道你回到海洋後，我巴不得早點趕來見你。
對我來說，你的信比兵書尚書的軍令好使，我二話沒說就率領船隊出發了。”
戚英感激道：“聽到俞兄趕來了，我激動之情無法言表，信心立刻增加了十倍，一鼓作氣就把徐軍水師打得全軍覆沒了。”
俞大猷高興道：“那太好了，我洋攻岑港不過癮，正想海灘登陸收複舟山島。
既然徐軍水師全軍覆沒了，那可以登陸攻打岑港要塞了。”
戚英建議道：“岑港要塞雄偉，徐清要是死守，咱們強行攻打一定會有不少損失。
但是舟山群島第二大島嶼岱山島，沒有雄偉的防守要塞，又沒有重兵防守，拿下它不在話下。
我建議先去攻打岱山島，動搖徐清堅守的意誌，然後派俘虜帶話勸降，徐清的堅守意誌一定會大大降低。”
俞大猷點頭道：“這個辦法好，就按照你說的辦。”
俞大猷繼續洋攻舟山島，戚英率軍去攻打岱山島。
岱山島的徐軍有一千人，岱山島的要塞低矮薄弱，炮台也不多。
戚軍水師火力全開炮擊岱山島的防守要塞，把岱山島大部分炮台都擊毀了，還把要塞大門擊垮了。
次日，戚軍發起總攻海灘登陸作戰，梁萬寧打前鋒殺入岱山島要塞裏麵。
岱山島徐軍負隅頑抗和戚軍搏殺，半天時間後徐軍大部分被殺，少部分被俘。戚軍損失一百人不到。
戚軍收複了岱山島，放少數俘虜逃回舟山島。