宣大三鎮連同劉衍所部一萬多官兵，一大早從慶都縣城啟程後，於當天的下午，到達了唐河邊上。
各部的夜不收紛紛送回消息：定州石橋有清兵精銳軍士防守。
於是盧象升早就下令停止行軍，對此他頗為意外，沒想到清兵也會據險而守，這可不像是清兵的風格。盧象升下令在唐河邊不遠的一處堅硬河灘曠野上排兵布陣。
然後眾將隨在盧象升的馬後，都是舉目向對麵的定州方向看去。遠遠的，似乎可以看到定州城雄壯的身影，定州城三麵城池，一麵環水，向有河北重鎮，素有天下要衝之稱，城牆修得頗為堅固。當地有滕驤衛的指揮使，還有守牧、知州一起駐守城內。
在那城池的周邊，隱隱可以看到一大片白色鑲紅旗號的營帳，那邊圍困定州的清兵，便是清國鑲白旗的軍隊，首領為鑲白旗旗主多鐸與貝勒阿巴泰。
寒風沿著河灘席卷過來，吹得眾人的衣衫旌旗獵獵聲響，呼嘯刮過臉上，有如刀割一般的痛。
定州這個地方，處於半濕潤半幹旱地帶，冬季向來寒冷、幹燥、少雪，在明末的小冰河時期，天氣就更冷了。
寒風中，盧象升等人一動不動，劉衍也盯著遠處的清軍大營陷入了沉思。
良久，盧象升冷笑說道：“奴賊負險而守，看似明智，實則蠢笨。我宣大軍中火炮、鳥銃眾多，區區一座石橋，又豈能阻止我大軍行進的步伐？”
“今日便攻下石橋，集師定州城下，再與奴賊決一死戰！”
隨後盧象升便喝令劉衍率部出戰，又命令火炮掩護轟擊。
自從劉衍率部來援之後，盧象升和各部將領對於劉衍部精銳強悍的認知，都是從夏河寨新軍的裝備、氣象等直觀感受到的，再有就是從聖旨中提到的堯山山道大捷得出的結論。
可不管是盧象升，還是各鎮總兵官，都不曾親眼見到劉衍所部的真正戰力，之前追擊清軍小股騎兵，劉衍也隻是率領五百多人跟著衝殺而已，算不得數。