鼇山衛東瀕黃海，北臨王村半島，西接膠濰平原，南依嶗山。整個鼇山衛三麵環山，西北有天柱山、四舍山，西南有鶴、馬二山，東南有鳳凰山、高山、鷹嘴山，地形十分顯要，在一處海防要地。
劉衍、苗紹率領一旗親衛趕到鼇山衛城，此時已經是八月初，天氣依然十分炎熱，眾人大汗淋漓，策馬在官道上行進著，很開便來到衛城之外。
新任鼇山衛操守官沈拓帶著千總郭榮、千總滕江河、千戶糾察官於遷在北門外等候多時，見到劉衍等人到達，紛紛上前行禮。
劉衍大笑著翻身下馬，看著沈拓等人說道：“你們先到鼇山衛，算是給我打前站了，今日我可要檢查你們辦的差事，這個前站是不是鋪平了。”
沈拓笑著說道：“大人放心，鼇山衛的情況雖然不太好，但是阻力並不算大，具體的情況，到了署衙內，屬下再一一並報。”
“好。”
隨後苗紹與沈拓等人也熱情招呼，劉衍則是注視著鼇山衛城，自己還是頭一次到這邊來，自然要好好審視一番。
鼇山衛下轄浮山千戶所、雄崖千戶所兩個千戶所，下轄百戶所五個，火路墩、屯堡二十多個。
洪武五年，右丞相魏國公徐達派遣指揮僉事來此建造土城，以防倭寇。鼇山衛在曆史上曾與天津衛、威海衛齊名，隻是後來天津衛和威海衛逐漸發展成為大城，而鼇山衛則逐漸沒落。
鼇山衛在建成之後，城周為三裏，城牆高二丈五尺、厚一丈二尺五，東西南北四麵各有城門，護城河深為二丈五尺，寬二丈。
隨後永樂二年指揮僉事郭崇又大興土木，將鼇山衛的城池周長擴建為五裏，外包以青磚，四門加設城門樓，增鋪所十餘所。
弘治元年，分巡副使令檄指揮使再次重修鼇山衛城，四方設門，四門加樓。
曆經三次大規模營建，鼇山衛城城池整齊，規模宏大。整座城池呈正方形，城牆兩麵轉砌，中間以黃土夯實。城開四門，門洞上方皆有門樓。