祝午回國以後，劉澤就派使者遞來國書，劉澤願意發兵兩萬，協助齊軍拿下濟南國。
琅琊王宣布與齊國結盟以後，濟川王劉太也宣布支持劉襄，這個時候齊國完全締結三國同盟。
由於有了琅琊國和濟川國兩國的支持，因此劉襄決定齊軍隻出十五萬，剩下的五萬用來保護齊國。
八月下旬，聯軍在大野澤附近聚集了。
起兵之前，劉襄對聯軍說：“呂家殘暴無道，竊取大漢之江山，特別是呂雉，殺我劉家無數，讓大漢陷入了深淵，特別是逼死惠帝，殺害少帝，這些罪狀令人發指。趙王如意的英靈折磨呂雉至死，這是我大漢的榮耀，為了大漢江山，為了大漢千秋萬代，所以，我們要殺向長安，把呂家人給殺光！”
“殺光呂家人！殺光呂家人！”
“這一次，我劉襄雖說是替天行道，然而畢竟劉襄資曆不足，所以這一次就請我們的宗室長老琅琊王殿下做我們的上將軍！上將軍，指揮我們所向無敵！”劉襄喊道。
“上將軍！上將軍！”
劉澤輕輕揮手道：“各位弟兄，劉家的兄弟，寡人今年七十八歲了，年紀大了，本來想過清靜平淡的生活，但是卻怎麽也沒有想到，呂後死了，呂家人隱瞞其死訊，準備謀反，雖說太尉周勃已經平亂，然而呂氏卻掌握著封國，餘毒依舊禍害天下。我們就要趁著餘毒沒有站穩腳跟，我們就應當搶先拿下這些餘毒。這一路，我們隻為討逆而戰，除了呂家軍，其餘的郡縣一個也不要動，就算是與代王相遇，也不要跟代王開戰，代王這個時候進攻趙國，也許是為了防止呂祿造反，所以才那麽急了！我希望，你們都聽我和齊王的，不要有任何違紀違法的事情，明白嗎？”
“明白！上將軍！”
“好吧！濟南國的呂台作惡多端，濟南人再也無法忍受他的**威，我們第一戰先和濟川王一起，拿下濟南國！”