想出一個辦法，用於應對不得不麵對的正麵硬戰，是陳畏在秦國與奧獅王國戰爭後的想法，當時的秦軍戰鬥力何其強大？
最終雖然秦國以少勝多，損失也遠遠小於奧獅王國，但是陳畏依然不滿意，甚至很多秦國軍人都很心痛，因為奧獅王國的軍隊與秦軍相比，差距太大，但是正麵硬焊，讓秦軍的損失變得超出想象。
這也是沒有辦法的事，那種幾十萬軍隊的混戰，有很多事是無法控製的，所以陳畏在之後才盡量選擇避免與敵人正麵交戰，就是想避免損失太大。
然而陳畏同樣清楚，正麵交戰是不可避免的，為了讓部隊的損失變小，能夠更好，更有效的殺傷敵人，陳畏想了很多辦法，但是限製都很大，最終放棄。
直到有一天，陳畏在思考問題的時候，偶然看到了車的車輪，然後冒出了一個想法，眾所周知，圓形可以讓減少接觸的麵積，同時也更不容易磨損。
那麽軍陣可不可以變成圓形？到時一旦旋轉起來，就會對敵人造成源源不斷的絞殺，不但更有效率，同時還能減少己方的損失，也避免了混戰的情況。
隻要保持好間距，讓旋轉運動不會停歇，甚至可以用這種旋轉的方式進行前進，將部分敵人放入陣內，由後麵的人解決。
僅僅是想想，陳畏就覺得十分可行，而後陳畏用白馬義從做了很多次試驗，車懸陣雖然感覺上不錯，但是部隊配合起來卻沒有那麽容易。
這也是與蠻族和五大王國戰鬥時，白馬義從沒有使用的原因，直到不久前，白馬義從才真正的算是完成了雛形，可以用於戰鬥中，當然，還有很多不足之處。
然而僅僅是初級的車懸陣，依然給陳畏帶來了巨大的驚喜，這也怪鐵血騎兵，選那裏突破不好，飛要選擇從中間突破，常理來講這並沒有什麽問題，但是對於車懸陣，這就是大問題，中間部分是斜麵車懸陣威力最大的地方。