乾隆帝對自己的一生武功進行過總結，寫出《禦製十全記》。其中，兩平準部，一定回部，兩次進兵安藏，均屬正義之師，乾隆帝自己滿意，後人也是極力追捧。
平準
乾隆時期，準噶爾部割據叛亂，乾隆帝要怎麽做呢？擺在他麵前的有兩條路，要麽任其割據，不予理睬；要麽出兵討伐，使其統一歸附。這是一個重要的抉擇。乾隆帝下詔征詢意見，爭論中，有同一出兵征討，也有反對的意見。經過激烈的討論，乾隆帝力排眾議，決定發兵征討。乾隆十九年五月初四日，他正式下達了上諭：“朕意機不可失，明歲擬欲兩路進兵，直抵伊犁。”
乾隆帝講的機不可失，即指準部內亂，紛爭不已。長期的內亂，準部之間互相攻擊，力量消長，最終，達瓦齊勢力漸大，他不斷用兵，攻打其他的準部，引起各部不滿，導致不少人員投靠清朝，歸順大清。
乾隆帝為此做好了精心的軍事準備，從西路、北路兩路進軍，包抄準噶爾。軍力上，北路兵需要三萬，西路兵需要二萬，總計五萬大軍。其中，滿洲兵1.3萬人，索倫、巴爾虎兵計8000人，察哈爾兵4000人，土默特兵1000人，計2.6萬人。此外，還征集了喀爾喀、托輝特、哲裏木等蒙古兵1.1萬人，綠營兵1.1萬人，這些兵力被皇帝的一紙詔書征集而來，均效忠於清朝皇帝。
按照乾隆帝的軍事部署，征剿準噶爾指日可待，勝利在望。可是，接下來的征準形勢，卻因為乾隆皇帝的兩次決策失誤，導致戰事一波三折。
第一次決策失誤發生於乾隆十九年。
本來乾隆帝力排眾議，果斷決定征伐準噶爾，並且部署了西、北兩路大軍，勝利指日可待。可是，這個時候，北路軍突然傳來一個“好消息”，準部重要頭目阿睦爾撒納率領士兵、人口兩萬餘人跨過邊卡，投奔大清。