劉備辭別了公孫瓚後，一路南下前往平原，平原不是郡而是平原國，地處冀州南部靠近青州之地。
說起這個平原國就不得不提大漢帝國的郡國並行製，高祖劉邦一統九州後，在地方上繼承了秦朝的郡縣製，同時又分封各諸侯王國，這樣一來就出現了郡國兩種製度，也就是郡國並行製。
當時高祖封立的同姓王共有九國，他們在封國內是國君，權力很大，其政權與大漢帝國朝堂基本相同，除太傅和丞相由大漢帝國親自任命外，自禦史大夫以下的各級官吏，都由諸侯王自己任命。
雖然當初高祖分封的都是劉家子弟，最初的初衷是想要這九個屬國在大漢帝國朝堂有難時進行支援，但是隨著時間的推移，這些封國開始不在安分了，權利這個東西，沒有人會嫌棄！時間越久，這些諸侯王越不安分！
到了文帝、景帝時，為消除各諸侯國勢力對大漢帝國朝堂的威脅，他們采取了一係列措施。
文帝采納賈誼眾建諸侯而少其力的建議，把齊國分成六個小王國，把淮南國分為三個小王國，以削弱其力量。
景帝采納晁錯削藩的建議，削減了幾個諸侯王的封區，導致了以清君側為借口以吳王劉濞為首的七國之亂。
七國之亂平定後，景帝下令取消了諸侯王的治民權，又減縮諸侯王的統治機構，降低王國官職的等級，使之成為大漢帝國直接管理的一級地方行政單位，基本上解決了劉邦實行諸侯王製度的弊病，進一步加強了大漢帝國中央集權。
到了漢武帝時期，劉徹為了徹底解決分封製的弊端，也是為了鞏固自己的權利，他下令允許諸侯王將自己的封地分給子弟，這樣一來諸侯國越分越小，劉徹再趁機削弱其勢力，大國變中國，中國變若幹小國，直至滅國去號為止，這就是著名的推恩令！推恩令之後，原本的齊國，吳國等大國越來越小，最後小的已經沒了，大的也隻有一個郡那麽大了。