到京師居了兩年，出了一件最不幸的事，並且是抱恨終天的一件不幸事啊！
當他在京忽然聽得一個最不好的消息。原來他慈愛的母親，竟拋棄了她十三歲的兒子陽明，而瞑目長逝了。
這是多麽悲慘的一個消息，當他初聽知這個噩耗的時候，幾於心膽俱裂，肝腑俱摧。他此時傷痛，幾已達到了極點。
從此，他才覺得“死”是人生第一悲痛的事，而且是沒有法子可以避免這個死字的。因為演了這一幕悲劇之後，他漸漸感覺得人生的可厭；於是，就起了修道學佛的念頭。因為“道”與“佛”，是能不死不滅的。他的人生觀，和他的思想，已趨向消極態度一途了。
因母親的死，幾乎使我們這位大哲學家，跑到佛、道兩條路上去，永遠不到儒家的這條路上來。還好，他的消極態度、悲觀思想，不過一時的為情感、意誌、環境所衝動；故不久，仍舊恢複原來的思想、態度。
陽明在京又住了許久；於是拋卻一切悲觀消極的思想、態度，想作慷慨的遊曆了。
遊曆出發的目的，是在居庸關外。因為此時，國內正盜賊蜂起，國外又邊患迭生。他很想借此到關外去，研究一個禦邊之策。原因是：國內的盜賊，比較上易於剿平，不致為什麽大患；最堪憂虞的，是邊寇猖狂，以致大好神州，有淪於夷狄之隱患；所以便要想法子去抵禦它。這是陽明眼光遠大、見識精到的地方；也是他將來政治上極有名的主張。
到了居庸關，便至許多夷人所在的種落，窺察邊地形勢，又曆詢諸夷人的情況，於是邊情利害之處，了然已有成算，早以得著禦邊之策。後上疏所陳《邊務八事》，就是此次遊曆考察的心得。也算沒有辜負這次遊曆的本衷和目的了。
他又知道，國家正值多事之秋。僅僅曉得握管作文，是不能為國紓憂、經略四方的。便在關外，跟隨著胡人學習騎射，練得很為純熟，胡人也不敢稍為侮犯他。他要練習騎射的宗旨，是要為國效勞，抗禦外侮；從此，我們可知他真是意氣卓越、一個愛國好男兒呀！