天子之威震四方
剿滅沿海倭寇，攻滅安南叛賊，朱棣對四方采取了不同的收服策略。對待朝鮮和西域諸國，朱棣的辦法又不一樣。
朱棣對待朝鮮的策略是結為兄弟之邦。
朝鮮高麗王朝原本是大元帝國世代通婚的屬國，後來大元帝國灰飛煙滅，朝鮮就又投到了大明王朝門下，繼續做屬國。朱元璋對朝鮮本無過要求，洪武十八年（公元1385年）七月，同意以明朝名義冊封王禑為高麗王。
洪武二十年（公元1387年）十二月，朱元璋要求朝鮮高麗王朝歸還大元時代的開元路：“鐵嶺北，東西之地，舊屬開元者，遼東統之。”要求占據這些地方的朝鮮軍隊退走，雙方“各正疆境，毋侵越”(22)。
王禑不答應朱元璋劃的邊界，認為鐵嶺是他的領土，朱元璋發火了，直接下詔，稱：“高麗舊以鴨綠江為界，今飾辭鐵嶺，詐偽昭然。其以朕言諭之，俾安分，毋生釁端。” 麵對對手的挑釁，大明王朝一向選擇正麵應對！你說鐵嶺，我就說鴨綠江，你要得寸，我偏要進尺。
高麗王朝不但不答應，反而覺得是進攻大明、奪取遼東的絕好機會。高麗王朝竟然派出大將李成桂率軍跨過鴨綠江進攻遼東！王禑瘋了，要挑戰大明，可李成桂沒瘋，於是他以軍糧不續為由，待在邊境不走。那邊高麗王王禑繼續作死——殺了李成桂的兒子。結果，李成桂效仿北宋趙匡胤，回軍殺了王禑和他的兒子王昌，改立王瑤為傀儡。事成後，李成桂積極向大明請求封號。
洪武二十五年（公元1392年），朱元璋權衡之後決定承認李成桂的王位，下詔書，“果能順天道，合人心，不啟邊釁，使命往來，實爾國之福，我又何誅”(23)。於是高麗王朝改為李氏朝鮮王朝。
到了永樂年間，兩國進一步確定鴨綠江為國境線的兄弟之邦，之後，朱棣收納朝鮮王室之女，作為自己後宮嬪妃：“時朝鮮納女後宮，立為妃嬪者四?人。”