悟空離了南海，便趕回無邊澗，他雖有心去齊天嶺一遭，但去了不知又耽擱多久，唯恐被人見疑。
無邊澗旁，唐僧麵如土色，坐在地上叨叨咕咕念經，烏平與悟慧分坐兩旁，一臉無奈模樣。身旁放著一缽素飯，看起來紋絲沒動。
見悟空回來，悟慧喜道：“師父，大師兄回來了。”
唐僧睜眼便問悟空：“悟空，你可有辦法過橋了？”
悟空道：“弟子走了好多地方，烏平說的那千丈玉太過沉重，便是我也拿不動它。後來又求到觀音菩薩指點，她教我先以法術試試。”
唐僧喜道：“既是菩薩指點，定然無錯。”
悟空道：“既然可施法術，過此澗易如反掌。”
他雖會木係法術，但不願在人前施展，隻取出如意天機棍來，心意動處，便化作一座丈餘寬的平整大橋。悟空道：“師父請上橋！”
悟慧扶著唐僧上了橋，橋麵雖寬，但兩旁都是無底深淵，唐僧戰戰兢兢步上橋麵，他隻走了幾步，便死活不走，扯著悟慧便要回去。
悟慧不知如何是好，回過頭來看悟空。
悟空無奈喝道：“師父，不過此橋，怎能到得了西天！”
唐僧恍若未聞，隻念叨著：“回頭是岸，回頭是岸……”
悟空知道，唐僧看見無邊澗，又看見石碑上“苦海無邊，回頭是岸”那幾個字，便在心裏種下了一個結，心結不消，自然寸步難行。
悟空收了神通，唐僧回到岸上，又支撐不住，委頓於地，額上已冒出冷汗來。
悟空道：“師父，難道忘了《多心經》中曾道‘依般若波羅蜜多故，心無掛礙，無掛礙故，無有恐怖’？”
唐僧緩了好一陣才恢複如初，道：“徒弟啊，我豈會不知，隻是一近這深澗，沒來由地便心神不寧，什麽都拋在腦後了。”
悟空道：“師父，你初出大唐時可曾發宏願，不取得真經，誓不回東土？”