北伐軍的出發，事前經過趙無忌和諸葛南方仔細商定了作戰計劃，再和諸將在軍事會議上研究決定。
孔仲武提出的作戰方案，是攻堅戰術，以為南方都平安了，兵力有餘，直取元都，以我百戰的精兵，來消滅乾坤王朝疲憊的兵力，非勝不可，到都城攻下後，分兵掃**，其他城池也可以不戰而下。
趙無忌的看法正好相反，指出直攻大都的危險性，認為建了上百年的都城，防禦工事一定很堅強，假定大軍孤軍深入，前有堅城，後邊補給線被切斷，乾坤王朝的援兵四麵八方趕到，進不了，退不得，豈不壞事？
不如用作樹的法子，先去枝葉，再挖老根，先取山東，撤掉大都的屏風，回師下河南，斷掉它的羽翼，進據潼關，占領了它的門戶，軍事要點都拿到手了，再進圍大都，那時勢孤援絕，自然不再可取了。
孔仲武還是上次堅持直取平江的見解，以為巢穴根本一下，枝幹自然不成問題，但沒有計較到孤軍深入，後方的補給線如何保持，萬一被切斷了，兵員和糧食的補充便陷於絕境，固然可以僥幸成功，但是太冒險了，非萬全之計。
趙無忌的戰術是穩紮穩打，步步擴大，占領地和後方聯在一起，補給線在自己兵力控製之下，立於不敗之地，確是勝算。
諸將都同聲說道。
北伐軍的統帥部，也經過嚴密慎重的組織。在平定元建以前，諸將直接由趙無忌親自指揮，不相統率。
有一次打了大勝仗，孔仲武把漢的降兵全部殺死，徐達阻止不住，才派呂冰做大將軍，節製諸將。
這次北伐大軍，關係更重大，呂冰用兵持重，有紀律，尤其要緊的，是生性小心謹慎，聽話服從，靠得住，放得下心，任為征虜大將軍，統率全軍。
孔仲武摧鋒陷陣，所向無敵，當著百萬大軍，決不氣餒，勇敢先登，任為副將軍。趙無忌擔心他簡鬥輕敵，特別約束告誡，如大敵當前，以孔仲武作前鋒，和參將馮勝分左右翼，將精銳進擊。