據史書載，漢高祖劉邦曾派大將韓信、張耳率一萬餘新召募的漢軍越過太行山，向東挺進，攻打項羽的附屬國趙國。趙軍統帥成安君陳餘集中二十萬兵力於太行山區的井陘口(今河北井陘東),占據有利地形，準備與韓信決戰。李左車認為，漢軍千裏匱糧，士卒饑疲，且井陘穀窄溝長，車馬不能並行，宜守不宜攻。隻要嚴守，就可以萬無一失。於是，他向趙國主帥陳餘陳述其利害，並自請帶兵3萬，從間道出其後，斷絕漢軍糧草。陳餘不以為然，不嚴守井陘，堅決主戰。
韓信迅速挑選二千輕騎，半夜從小路迂回到趙軍大營側翼，隱伏待擊。次晨，韓信和張耳率主力出井陘口，並在綿河東岸擺下"背水陣",引誘趙軍出擊。果然，趙軍傾巢而出，追擊漢軍。漢軍伏兵乘虛搶占了趙軍營寨。趙軍見此大亂。漢軍乘勢前後夾擊，大敗趙軍。韓信斬陳餘，擒趙王，滅亡了趙國。
趙亡後，韓信懸賞千金捉拿李左車。不久，即有人將李左車綁送到韓信帳前。韓信立刻為他鬆綁，讓他麵朝東而坐，以師禮相待，並向他請教攻滅齊、燕方略。李左車為人很有謀略，現作了俘虜，再三推諉。經韓信再三請求，便答道："智者千慮，必有一失，愚者千慮，必有一得。”接著又說道："目前不宜攻燕、齊。應撫恤百姓，犒勞將士，同時以優勢兵力向燕國進發，以造聲勢，迫使燕國順從。一旦燕王順從，齊國就會聞風而服。這就是兵書上說的先虛後實之法。”韓信采納了建議，不久就取得了燕、齊的國土。以後，“千慮一得”便用來說明即使愚笨的人經過多次考慮也會有可取之處。
從這個故事中，我們可以悟出，如果你自己成功了，要記得善待那些還沒有成功的朋友，如果你有某方麵的才能，也要善待那些缺乏這些才能的朋友，因為，他們雖然這些不如你，在其它方麵很可能勝過你，今天不如你，說不定以後會超過你。