2500年前，孔子的學生子貢問孔子：“有沒有一句可以信奉終身的人生箴言？”孔子回答說：“己所不欲，勿施於人。”這是對中國人安身立命的深刻概括。己所不欲，勿施於人，凡是自己不喜歡和不願接受的事情，就不要強加給別人。依據這個原則，雖然我們還不能判斷什麽是應該做的，但至少可以知道什麽是不應該做的了，所以孔子的這句箴言包括了安身立命的全部道理。
在這個世界上，每個人都有自己的利益和追求，難免有越軌搶道、碰撞爭執的時候。人人都不希望自己的行為受到太多的約束。我們不妨來看看，一個人的行為所產生的後果有些什麽特點。一個人行為所產生的後果可以分為三種情況：
第一種，個人行為的後果隻涉及到他本人，與其他人或群體無關；
第二種，個人行為的後果將影響到他人的利益；
第三種，個人行為的後果將影響到某一群體組織的利益。
對於第一種情況，個人行為的自由是應該得到充分保障的，對於這種行為，他人可以規勸、說服，乃至懇求其改變，但沒有理由幹涉它或阻止它。任何人的行為，隻有涉及他人或其他群體時才需對社會負責。不過我們平時屬於第一種情況的行為並不是很多，大部分行為是屬於後兩種情況；在後兩種情況下，一個人行為的自由必須以其後果不影響或不危害他人的利益為前提，否則，社會就有權利幹涉或中止這個行為。這個道理雖然極其簡單，卻是人類一切法律賴以存在的前提，也是社會輿論和道德標準的根基。
己所不欲，勿施於人，簡單說就是恕人，就是推己及人。用孔子的話說，這是可以終身照著去做的實行仁德的方法。所謂己所不欲，勿施於人，就是用自己的心推及別人；自己希望怎樣生活，就想到別人也會希望怎樣生活；自己不願意別人怎樣對待自己，就不要那樣對待別人；自己希望在社會上能站得住，能通達，就也幫助別人站得住，通達。總之，從自己的內心出發，推及他人，去理解他人，對待他人。推己及人，和民間說的以情度情，將心比心，設身處地為別人想一想，指的是一個意思。