魚雷是一種水下攻擊性武器，能夠輕易擊沉包括航空母艦在內的許多戰艦，是名副其實的海中殺手。
那麽，魚雷是怎麽發明的呢?這就先要說到它的前身撐杆雷了。19世紀初，海軍會在船的前端插上一根長鐵棒，然後綁上炸藥，撞擊敵人的軍艦，將敵人的軍艦炸沉，這就是撐杆雷。
1866年，在撐杆雷的基礎上，英國工程師羅伯特·懷特黑德研製出了世界上第一枚魚雷。
懷特黑德是一位博士，曾經親眼目睹撐杆雷擊沉軍艦，很是振奮。但是他認為撐杆雷還存在很多弊端，掛在船前端對本方的軍艦也十分不利，便想發明一種能夠取代撐杆雷的武器。
這一天，懷特黑德離開實驗室，來到海邊看風景。這時候一條劍魚突然衝出水麵，刺穿了剛好飛過海麵的海鷗，這給了懷特黑德很大的啟發：如果能發明一種像劍魚一樣，主動衝擊並炸毀敵艦的武器，那就能取代撐杆雷了。
懷特黑德很快將想法付諸研究，過程非常艱難，卻沒有阻止他的決心，因為他知道如果能夠製造出如同劍魚一般的武器，那將是敵艦的噩夢。
這時，奧匈帝國的海軍部找到了他，希望他能發明一種裝滿炸彈，衝到敵艦前即可爆炸的推式小艇。這與懷特黑德的研究不謀而合，於是他欣然接受了任務。
得到了奧匈帝國的財力支持後，懷特黑德的研究進行起來就更加順利了。1868年，他終於研製出一種水上自行推進的炸彈，取名為“魚雷”。魚雷一旦發射，就能以每分鍾200米的速度衝向目標，伴隨著巨大的衝擊力，將敵艦炸毀。這就是世界上第一個魚雷。
1877年，懷特黑德的魚雷首次被應用到海軍戰役中，取得巨大成功。從此，魚雷便躋身海軍強大武器的行列。
經過140多年的發展，目前魚雷種類已經五花八門，可是卻沒有人會忘卻那隻最早的魚雷以及那條給懷特黑德帶來啟發的劍魚。