犬種很多，按用途可分為牧羊犬、獵犬、警犬、玩賞犬以及挽曳，皮肉用等。其毛色可分為紅、黃、藍、黑、灰、白、棕和各種混合雜色。明代醫學家李時珍的《本草綱目》中，分為善守家門、善獵野獸和供饌食用三類狗。
《動物學大辭典》則依狗的產地和其特性不同，分為豺狗、藏獒、牧羊犬、曲膝狗、喇叭狗、諜犬、水犬、向導犬、救凍犬、北極犬、澳洲犬、紐芬蘭犬等34個品種。隨著曆史的發展，時代的變遷，狗的品種逐漸繁多。經過人們不斷地雜交培育和誘導馴化，狗的作用不僅為人們守家護院，助獵捕獸，供饌食用，還擴大為人們找礦、報震、緝私、救人、檢查物品、醫學試驗、雜技娛樂、軍事偵察、刑事破案和探索危險物品等等。
不同品種的犬，其體格大小差異可在20倍以上。犬體最高的可超過1米，最矮的隻有20厘米；最重的犬有130千克，最輕的犬不足1000克。南非有一隻世界上最小的狗，出生一個月後僅重35克，可以放進一隻香檳酒杯裏。母犬的**對它來說太大了，於是，主人用注射器給它喂奶。有一種微型狗，體重隻有1000克。它叫奇娃娃狗，產於墨西哥的奇娃娃。
這種小狗毛是褐色的，偶爾也有白色的；性情溫順，活潑，但遇敵時表現得相當勇敢。英國倫敦克尼哈青培育的一種小狗，成年後身高僅10厘米，體重380克。犬的體格雖然差異較大，但解剖構造基本相同。犬的肌肉發達、強壯，使它不但能快速奔跑，而且耐久性好。據報道，犬100米的紀錄是5925秒，是由一隻荷蘭灰犬在1971年創造的。這個速度遠比人類快得多，而且與賽馬的100米速度517秒很接近，就是一般的家養中型犬，其100米速度也不超過10秒。由於犬的腰薦骨較長，使犬不但跑的速度快，而且機動性好，非常靈活。