劉備的平原相屬侯國的相，與郡太守同級，享秩二千萬。他任平原相的時候，任命關羽、張飛為別部司馬，統領步兵。此時劉備又結交了趙雲，命趙雲統領驛兵。
趙雲，字子龍，常山真定(今河北正定)人。他曾是公孫瓚的部下，《三國誌·趙雲傳》及注引《雲別傳》說：“雲身長八尺，姿顏雄偉，為本郡所舉，將義從吏兵詣公孫瓚。”趙雲舍近求遠，沒有投袁紹，而投公孫瓚，是因為趙雲渴望投明主。當時劉備已經到了公孫瓚那裏，二人一見如故。
公孫瓚派劉備配合田楷攻打袁紹，曾經讓趙雲隨從，“為先主(劉備)主騎”。不過，這段時間很短。因為趙雲很快認識到公孫瓚不是一個賢能而最終有所作為的人物，想找機會離開，於是“雲以兄喪，辭瓚暫歸”。這時，劉備與趙雲的感情已是很深厚了，知道趙雲武功超群，驍勇善戰，因此“知其不返，捉手而別”,從而充分表達了難舍難離和希望為己所用之意。趙雲自然明白劉備的意思，因而非常明確地對劉備承諾：“終不背德也。”數年之後，趙雲兌現了自己的諾言，終成劉備名將。
劉備在平原任上政績卓著。“是時人民饑謹，屯聚鈔暴。備外禦寇難，內豐財施，士之下者，必與同席而坐，同簋而食，無所簡擇。眾多歸焉。”他深得人心，聲名遠播。
平原縣有個地方豪強名叫劉平，很是看不起這位平原相，竟然花錢雇刺客行刺劉備。刺客來到劉備那裏，劉備不明真相，對他禮遇有加，刺客深受感動，不忍下手，據實相告。行刺事件使劉備受到啟發，要使地方人士心服，必須行仁政，收買人心。時逢平原鬧亂饑荒，劉備體恤民情，清除盜賊，恢複生產，禮賢下士。平原百姓交口稱頌，劉備形成了自己的施政風格。
劉備曾發兵援救過北海相孔融，雖無大功，卻獲得了一個難得的提高知名度的機會。