梁王彭越，自起兵之日，就助漢滅楚，截糧道，焚輜重，在楚地遊動作戰，終使項羽敗亡垓下。其功雖不及韓信，也相差無幾。自張敖被降，韓信被擒，唯恐禍及自己，暗暗懷有戒心，行事格外小心謹慎。
及陳豨反，劉邦征兵於梁。彭越稱病不往，隻遣屬將領兵會於邯鄲。劉邦不悅，馳詔詰責。彭越見詔，心中慌恐，欲親往謝罪，部將扈輒從旁勸道：“大王開始不往，今見責而往，去了必被劉邦所擒，不如就此起事，乘虛西進，大事可成。”
彭越道：“劉邦待我不薄，起兵叛漢，有失忠信。且劉邦多詐，起兵敗多勝少，容後再議。”遂不聽，仍稱病不往，靜觀時變。
不料，二人所議，被梁太仆聞知，暗暗記於心中。自此，太仆自認為握有彭越隱私，行事漸生驕橫，得罪彭越。彭越欲擒之治罪，太仆驚恐，竟借機逃出梁地，往報劉邦。其時，劉邦敗陳豨後正於返洛途中，恰於路中相遇，太仆拜見劉邦道：“梁王已生異心，現正與其將扈輒相謀，欲起兵叛漢。臣為梁太仆，特來稟報陛下。”
劉邦聞報，信以為實真，當即遣一將領一支人馬持詔往梁，擒拿彭越。傍晚，彭越正在宮中進食，忽然屬吏來報，說劉邦派兵已將王宮團團圍住。彭越聞言大驚，推案而起，剛要出門，已被擁進的漢兵擒住。彭越當即叫道：“你為何人，膽敢闖進宮中擒拿本王?”
來將道：“有人告你謀反，現奉陛下之命，前來拿你，有何冤枉，去與陛下申辯?”
彭越見來將持有皇詔，也不再多言，心知遭人陷害，隻得等見到陛下後，再加澄清。
這時，扈輒也被捉到，與彭越同囚一車，被來將連夜押往洛陽。到了洛陽，彭越、扈輒直接被押往獄中，劉邦並不與之相見，令廷尉王恬開審理此案。